/ ECOEFICIENCIA 2 Optimizando la relación entre el factor kef del modo y la masa que interviene en dicho modo. Para esta opción, son posibles dos sub-opciones: 2a. Rigidizar el modo sin incrementar la masa de los componentes estructurales. Una posibilidad es, por A partir de la Ecuación (2), se deduce que un objetivo de productividad determinado puede ser conseguido con un mínimo de masa en la máquina por medio de dos enfoques complementarios entre sí: ejemplo, reforzar el sistema de guiado en aquellos 1R v p modos en los que los guiados aportan una gran frac- educiendo el valor del coeficiente σmax mediante una ariación de la orientación del modo, de manera que se ueda reducir la rigidez efectiva del modo kef en la misma ción de energía de deformación. En cambio, si nos encontramos con un modo en el que son los compo- nentes estructurales los elementos que aportan la mayor parte de la energía de deformación, un enfo- que muy efectivo es el de reemplazar el material estructural por otro de mayor módulo específico. 2b. Incrementar el amortiguamiento modal sin incre- mentar la masa de los componentes estructurales. Como referencia, los actuadores inerciales constitu- yen una manera muy eficiente de introducir amorti- guamiento estructural en cualquier sistema mecánico sin que intervenga una cantidad significa- tiva de masa [7]. Otro enfoque muy eficiente para incrementar el amortiguamiento modal, en este caso para modos en los que intervienen sistemas de guiado, es el de introducir guiados redundantes en dichos sistemas [6]. Criterios de diseño para alcanzar objetivo de rigidez dinámica con mínima masa ξ Figura 1. Cambio en la orientación del plano de trabajo como medio para modificar el factor direccional . 28 / proporción a la vez que se mantiene el valor objetivo de apcrit. Lo habitual es que en un diseño de máquina haya poco margen para modificaciones de diseño de calado, pero es posible conseguir variaciones reseñables en el coeficiente σmax con estrategias tan simples como cambiar la orientación del cabezal o de la mesa de meca- nizado, tal como se muestra en la Figura 1. Para el caso concreto de la Figura, se cambia la orientación relativa entre el modo a flexión del carnero con relación a la direc- ción de mecanizado, consiguiendo de esta manera una reducción del 15% en el valor de σmax sin que se haya modificado la masa de la máquina, por lo que se crea un margen para reducir la rigidez efectiva del modo en un 15% -y por extensión una reducción de la masa de la máquina- sin que dicho aligeramiento afecte a la produc- tividad de la máquina.