/ MEDICIÓN Los sistemas mediante LT (laser tracker) proporcionan grandes ventajas frente a la verificación geométrica Referencias fluencias de las variaciones térmicas en los elementos es- tructurales de la máquina a verificar. Motivo por el cual el error tras la compensación no es igual al error volumétrico obtenido en el proceso de identificación. [1] R.Ramesh, M.A. Mannan, A.N. Poo (2000). Error compensation in machine tools Part I: geometric, cutting-force induced and fixture- dependent errors. Machine Tools & Manufacture 4. Pági- nas1235-1256. Figura 11: Compensación influencia errores geométricos mediante control numérico. 24 / Para poder compensar la influencia de los errores geo- métricos, una vez obtenidas las funciones de aproximación de los diferentes errores geométricos, y dependiendo del software de control que disponga la máquina es necesario realizar un tratamiento de las mismas con objeto de com- pensar los errores en el CN de la máquina. Si el software de la máquina es capaz de trabajar con funciones para- métricas de compensación de cada uno de los errores de la máquina este tratamiento no será necesario. Si esto no ocurre, es necesario aplicar un proceso de postprocesado de los CN a utilizar en la máquina; mediante la utilizar de un software y a partir del modelo cinemático de la máquina se compensa el efecto de los errores geométricos gene- rando un nuevo CNC (figura 11). El postprocesado se puede realizar tanto desde un PC como desde el software de la máquina a través de una rutina dedicada. [2] R.Ramesh, M.A. Mannan, A.N. Poo (2000). Error compensation in machine tools Part II: thermal errors. Machine Tools & Manufacture 40. Páginas 1257-1284. [4] Jenq shyong Chen, Tzy Wei Kou, Shen Hwa Chiou (1999). Geometric error calibration of multi-axis machines using an auto-alignment laser interfero- meter. Precision Engineering 23. Páginas 243-252. La verificación volumétrica mediante laser tracker dismi- nuye el tiempo empleado en la adquisición de datos al realizar una medición indirecta de los errores geométricos de la MH, siendo estos tratados posteriormente en modo off-line permitiendo mientras tanto el uso de la máquina a verificar. Del mismo modo, resulta el procedimiento más adecuado en la verificación de máquinas de largo reco- rrido, permitiendo una caracterización en función de las zonas de interés de la máquina y eliminando las zonas de concentración de errores. [6] H.Schwenke, W.Knapp, H. Haitjema, A. Wecken- mann, R.Schmitt, F.Delbressine (2008). Geometric error measurement and compensation of machi- nes-An update. CIRP Annals-Manufacturing Tech- nology. Pages 660-675. Mediante la datos capturados en tres o más posiciones distintas mediante 1, 3 o más laser tracker, en función de las condiciones ambientales en la que se realice la toma de datos, y aplicando técnicas de multilateración, se reduce el efecto del ruido de medida de los laser tracker mejorando la caracterización de los errores pudiendo emplearse esta técnica de verificación en MH con menor rango de trabajo./ [8] S.Aguado, D.Samper, J. Santolaria, J.J. Aguilar (2013). Influence of measurement noise and laser arrangement on measurement uncertainty of laser tracker multilateration in machine tool volumetric verification. Precision Engineering. 37, 929-943. Conclusiones [9] S.Aguado, D.Samper, J. Santolaria, J.J. Aguilar (2013). Study of self-calibration and multilatera- tion in machine tool volumetric verification for laser tracker error reductions.PartB: Journal of Engineering Manufacture. DOI: 10.1177/0954405413511074. [3] N.A.Barakat, M.A. Elbestawi, A.D. Spence (2000). Kinematic and geometric error compensation of a coordinate measuring machine. Machine Tool Manufacture International Jurnal of Machine Tools and Manufacture 40. Páginas 833-850. [5] S.Aguado, D.Samper, J. Santolaria, J.J. Aguilar (2011). Identification strategy of error parameter in volumetric error compensation of machine tool based on laser tracker measurements. Internatio- nal Journal of Machine tool & Manufacture. Volume 53. Páginas 160-169 [7] S.Aguado, D.Samper, J. Santolaria, J.J. Aguilar (2012). Towards an effective identification strategy in volumetric error compensation of machine tools. Measurement Science and Technology, 23,12pp.