/ MEDICIÓN Figura 7: Captura En primer lugar se presentan los resultados de una fresa- dora de control numérica estándar, a la cual se realizó una compensación homogénea de sus errores geométricos en todo su volumen de trabajo. Para ello se realizo un ma- llado homogéneo de su volumen de trabajo con 0 mm X dumbre de medición. Mediante un correcto posicionamiento del laser tracker respecto a los puntos a medir se reduce la influencia de la incertidumbre de medición, siendo posible 500mm,0mm Y 400mm0mm Z 200mm. Los resultados de la figura 9 muestran como se ha produ- cido una compensación homogénea del efecto conjunto de los errores geométricos a lo largo de todo el volumen de trabajo. Se ha reducido el error volumétrico medio de puntos con laser tracker API y Active Target. aplicar esta técnica en máquinas de menor tamaño al elimi- nar la contribución del ruido de medida angular mediante técnicas como la multilateración. A partir de la información proveniente de tres o más laser trackers (figura 8). 63.9μm a 14,9μm, lo que equivale a una reducción del error del 76.7%. Del mismo modo, el error máximo se ha redu- cido de 101.9 μm a 32.3 μm, lo que equivale a una reducción de 68.3%. En la figura 10 se observan los resultados de la verificación volumétrica de una máquina con un recorrido de movi- miento mayor que en el ensayo anterior. El volumen de trabajo de esta máquina-herramienta 0 mm ≤ X ≤ 1500 mm, 0 mm ≤ Y ≤ 1500 mm -1490 mm ≤ Z ≤ 0 mm se dis- Figura 8: Captura cretizó formando un mallado uniforme con once puntos de medición en cada uno de su ejes. puntos multilateración. Mediante la práctica de un proceso de verificación volu- En este punto se presentan los resultados obtenidos en la métrica se reduce el error volumétrico de la máquina de verificación volumétrica de dos centros de mecanizados con un valor inicial en el proceso de identificación de 503.4 μm características dimensionales completamente diferentes. a 54.2, lo que equivale a una reducción del 89.3%. El error Ambas se realizaron mediante la utilización de un sólo laser volumétrico de la optimización no está formado solamente tracker en una única posición partiendo de la misma estra- por el efecto de los errores geométricos sino también por tegia de optimización. otros errores aleatorios, como el ruido de medición, o in- 4. Resultados Figura 9: Errores iniciales VS finales Verificación Volumétrica en MH pequeño Figura 10: Errores iniciales VS finales Verificación Volumétrica en MH largo recorrido. recorrido. 22 / En esta MH el error volumétrico final es del mismo orden que el error de medición consiguiéndose reducir el error volumétrico inicial en un 76.7%. Ante este tipo de MH, en el que el error volumétrico final es del mismo orden que el error de medición pueden surgir problemas de overfit- ting. La aplicación de técnicas de multilateración en con- diciones adecuadas puede reducir el límite de optimización mejorando la caracterización de los errores [8, 9]. ≤≤≤≤≤ ≤