/ MEDICIÓN VERIFICACIÓN VOLUMÉTRICA,UNA SOLUCIÓN REAL EN LA VERIFICACIÓN DE MÁQUINA-HERRAMIENTA DE GRANDES DIMENSIONES La alta competitividad existente en un sector como el de la máquina-herramienta (MH) la precisión y la posibilidad de compensación de los errores es una diferencia competitiva entre fabricantes y usuarios de las mismas, adquiriendo especial relevancia en el mecanizado de precisión. De las distintas fuentes de error que afectan a la precisión de una máquina-herramienta [1,2], son los errores geomé- tricos los que mayor contribución realizan al error total de la máquina con un 60-70% del error total [3]. Estos pueden dividirse en errores cuasi-estáticos, causados por la estruc- tura de la máquina, y dinámicos, causados por el movi- miento de los husillos o vibraciones de la estructura. Su caracterización y posterior compensación vendrá determi- nada por la configuración estructural, volumen de trabajo y software de control de cada MH. S. AGUADO JIMÉNEZ (SAGUADOJ@UNIZAR.ES), J. SANTOLARIA MAZO, D. SAMPER. CARNICER, J.J. AGUILAR MARTÍN, DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DISEÑO Y FABRICACIÓN. UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA (ESPAÑA) Tradicionalmente, la verificación geométrica ha sido amplia- mente utilizada en la verificación de MH y máquinas de medir por coordenadas (MMC). Esta se basa en la caracte- rización de los errores de cada eje por separado mediante la medición directa de los errores a compensar en unos posiciones determinadas de la máquina, independiente- mente del modelo cinemático de la máquina y de su secuen- cia de movimientos [4]. La extrapolación de las funciones de caracterización obtenidas mediante este método al resto del volumen de trabajo es un proceso complejo. La necesidad de utilizar sistemas de dimensiones conocidas de alto rango junto con el considerable tiempo de preparación necesario, hace que esta complejidad sea especialmente relevante en máquinas de largo recorrido capaces de mecanizar piezas de grandes dimensiones; haciendo de la verificación geomé- trica un proceso lento y costoso. Es en este tipo máquina, ampliamente utilizada en sectores como el eólico, ferrovia- rio o naval, donde la verificación volumétrica mediante laser tracker proporciona grandes ventajas frente a la verificación geométrica. El modelo desarrollado de verificación volumétrica permite la caracterización de los distintos errores geométricos presentes en una máquina-herramienta en función de su cinemática, geometría y objetivos de la verificación, mediante la medición indirecta de los mismos. Esta técnica de medición permite reducir el tiempo empleado en la verificación, especialmente en comparación con otros métodos convencionales de verificación a partir de la medición directa de los errores. Mediante un proceso iterativo de identificación de parámetros se procede a la minimización del error volumétrico de la máquina, obteniendo las funciones de aproximación de cada una de los errores para su posterior compensación mediante CN. El error volumétrico de la máquina estará afectado no solamente por el efecto conjunto de los errores geométricos, sino también por la incertidumbre de medición así como por factores externos pudiendo aplicarte técnicas como la multilateración con el objetivo de mejorar la caracterización de los errores. El resultado de este proceso será una compensación matemática del efecto conjunto de todos los errores geométricos, y no una compensación de cada uno de ellos de manera independiente. 1. Introducción 18 / La verificación volumétrica trabaja a partir de la medición del efecto conjunto de los errores geométricos en cada punto a partir del modelo cinemático de la máquina y el movimiento multi-eje de la misma [5-7]. Lo que se traduce