El tiempo de ciclo de cada una de las piezas dependerá de/ CORTE POR LÁSER las limitaciones dinámicas impuestas: velocidad, acelera- Se ha optado por una arquitectura tipo pórtico para el diseño ción y jerk máximos. La velocidad máxima está definida por de la máquina. Para aumentar la productividad de la misma el proceso de corte y, en la aplicación definida, será de 1 se van a usar dos pórticos que montarán dos cabezales de m/s-1. La aceleración máxima viene limitada por el accio- corte cada uno (Figura 1). Así, a expensas de un mayor namiento, en este caso los motores lineales elegidos tamaño de máquina (aproximadamente, 3 metros de reco- (Tecnotion TBW30 y TBW18), y la masa total a mover. Debido de po) un rrido en X y 2 metros de longitud de pórtico) y la consecuente a la complejidad de las geometrías a cortar en este tipo reducción de sus capacidades dinámicas, se podrán cortar máquinas, el jerk (derivada de la aceleración en el tiem 4 chapas al mismo tiempo. tiene un efecto importante en los tiempos de ciclo. A Se han utilizado motores lineales para la generación de mayor valor de jerk le corresponderá un menor tiempo de movimiento de todos los ejes de la máquina. Al evitar las ciclo. Sin embargo, un valor alto puede dar lugar a una exci- flexibilidades e inercias de los husillos, acoplamientos, ejes, tación de los modos de vibración de la máquina y una etc. los motores lineales permiten mayores aceleraciones y pérdida de precisión en la geometría lograda, por lo que la posicionamientos con un mayor ancho de banda [2]. configuración de este parámetro es importante. La Tabla 1 muestra los valores predefinidos de aceleración y jerk en cada eje. Velocidadmáxima(ms ) 1 1 2. Diseño Eje X Eje Y Aceleraciónmáxima(ms ) 13 25 . .-1-2 Jerkmáximo(ms ) 800 1600 Figura 1. Esquema de la máquina. Tabla 1: Restricciones dinámicas de cada eje de movimiento para las trayectorias a realizar. . -3 / 23