/ CORTE POR LÁSER DISEÑO Y PUESTA A PUNTO DE UNA MÁQUINA DE CORTE POR LÁSER TIPO PÓRTICO MULTICABEZAL DE GRAN DINÁMICA Una de las principales ventajas de los procesos de corte por láser de chapas finas es la gran velocidad de avance admi- sible [1]. Por ello, las máquinas de corte por láser deben tener unas capacidades dinámicas lo más elevadas posibles para sacar provecho de esta característica y hacer que los tiempos de ciclo de las piezas a fabricar sean lo más peque- ñas posibles. Lazpiur S.A., en colaboración con IK4-Tekni- ker, ha desarrollado una máquina de corte por láser de chapa. Para que un proceso de corte de chapa mediante láser sea rentable, los tiempos de ciclo de la máquina deben ser muy bajos lo que se requiere que la dinámica de la máquina sea especialmente alta. La habitual forma compleja de las piezas cortadas mediante este proceso hace que el tiempo de ciclo sea aún más dependiente de las capacidades diná- micas (aceleración y jerk) de la máquina. M. ETXEBARRIA, LAZPIUR S.A. E. GURUCETA, M. ARMENDIA, J. MADARIAGA E I. RUIZ DE ARGANDOÑA, IK4-TEKNIKER En este trabajo se reflejan los pasos seguidos para el diseño, fabricación y puesta a punto de la máquina. Inicial- mente, se define la arquitectura de la máquina y las condi- ciones dinámicas (velocidad, aceleración y jerk) para cumplir con los tiempos de ciclo requeridos, con los que se realizará un primer diseño. Seguidamente, se realizará un modelo teórico basado en elementos finitos que permitirá analizar el comportamiento dinámico de la máquina, facili- tando la realización de cambios en los accionamientos y estructura y analizar su efecto. Finalmente, tras la fabrica- ción de la máquina, se pasará a una fase de puesta punto en la que se verificará que ésta cumple con los requerimien- tos establecidos. Lazpiur S.A., en colaboración con IK4-Tekniker, ha diseñado y fabricado una máquina de corte por láser con arquitectura tipo pórtico multicabezal de gran tamaño. Esta máquina se dedicará al corte de piezas de formas muy complejas con gran precisión y una elevada dinámica. Tras una fase inicial de diseño, se ha desarrollado un modelo teórico para verificar el comportamiento dinámico de la máquina antes de su fabricación. Este modelo ha permitido hacer un diseño iterativo en el que se han introducido las variaciones mecánicas necesarias para conseguir el compromiso precisión-velocidad óptimo. En la fase de puesta a punto se ha observado la influencia de la estrategia seguida para llevar a cabo el redondeo de aristas vivas. 1. Introducción 22 /