se midió el espesor de la chapa con un medidor de espeso- res ultrasónico con una resolución estándar de 0,01 mm. En algunos casos se obtuvieron también medidas geométricas de la chapa (radios de acuerdo, ángulo formado entre dos paredes...) mediante réplicas en resina de curado rápido que posteriormente se midieron utilizando un microscopio de taller. / CONFORMADO En el conformado incremental la chapa permanece sujeta por su perímetro durante la operación de conformado de tal modo que, en teoría, la zona de chapa deformada está sometida exclusivamente a una deformación a cortadura. Según esto, tras la operación su espesor es inferior al origi- nal de acuerdo con la expresión conocida comúnmente como ley del seno: Dondet representaelespesorinicialdelachapa,t elespe- 01 sor final y α es el ángulo de inclinación de la chapa gene- rado por la deformación. De la expresión anterior se deduce que no es posible obte- ner paredes verticales (a=90o) mediante conformado incre- mental pues el espesor resultante sería cero. En la práctica, el estado de deformaciones de la chapa es más complejo y el espesor se ajusta a la expresión anterior de forma apro- ximada [3]. Como resultado, la rotura de la chapa a causa de espesores demasiado reducidos se produce bastante antes de llegar a los 90o de inclinación. Por este motivo, numerosos trabajos [4] han considerado la fabricación de embuticiones con el fin de identificar el ángulo de pared límite si bien los resultados se refieren a aluminios poco aleados (serie 1XXX) y aceros comunes en estampación (DC04, DC05). En todos los casos, el ángulo límite se sitúa aproximadamente entre los 60-65o dependiendo del mate- rial y del espesor considerado. En cambio, en el caso del tronco de pirámide conformado en positivo 2 de las 3 piezas fabricadas se rompieron durante la operación. La rotura se produjo en los dos casos, tal y como se puede observar en la Figura 5, en una zona de la chapa ya conformada. El conformado incremental se caracteriza [5], [6] por inducir en la chapa un estado de tensiones prácticamente uniaxial según la dirección vertical (descenso de la herramienta) por lo que cuando una pieza rompe presenta una grieta horizontal. En este caso en cambio la aparición de una grieta vertical sugiere la exis- tencia de un estado de tensiones biaxial que justifica la rotura con 65o de inclinación. En este tipo de pieza se observó además que el efecto de la recuperación elástica es evidente a simple vista debido su gran tamaño, cosa que no sucede al realizar piezas de tamaño más reducido. 3.2. Embuticiones Figura 4. Distribución de espesores en piezas tipo tronco de cono con 65o de ángulo de pared. Cada valor del espesor representado es resultado del promedio de 4 mediciones. De acuerdo con resultados previos obtenidos por Tecnalia, el valor del ángulo límite cuando se deforma incremental- mente AISI 304 de 1,0 mm de espesor se sitúa en los 65o. No obstante, estos resultados se refieren a tamaños de pieza bastante más reducidos que los que caracterizan las piezas de Fagor Industrial. Para comprobar la generalidad de los resultados ya existentes se definieron dos geometrías tipo de dimensiones acordes a las de las piezas propuestas. Concretamente, se trata de un tronco de cono de 450 mm de diámetro (conformado negativo) y un tronco de pirámide de base cuadrada de lado 250 mm (conformado positivo). Ambas geometrías presentan una altura de pared de 100 mm debido a restricciones en el volumen de trabajo del utillaje de amarre utilizado. Cada geometría se fabricó 3 veces para garantizar la repetitividad de los resultados. Para superar la limitación en el ángulo de pared Tecnalia ha desarrollado [7] un tipo de trayectorias de herramienta con las que es posible realizar paredes verticales, tal y como se puede ver en el ejemplo de la Figura 6. Sin embargo, se trata de estrategias multietapa que provocan el endurecimiento progresivo de la chapa. De acuerdo con los resultados de las pruebas realizadas, la profundidad máxima de embutición en el caso del material considerado se sitúa en 30 mm. En el caso del tronco de cono conformado en negativo las 3 piezas se fabricaron sin problemas. Tal y como se puede apreciar en la Figura 4, el espesor presenta la misma distri- bución con independencia del tamaño de la pieza. Esto significa que mientras no se supere el valor crítico de 65o la profundidad de embutición es ilimitada. Figura 5. Piezas tipo tronco de pirámide con ángulo de pared de 65o. / 11 Foto: Rainer SXC Schmidt.