/ CONFORMADO Se puede concluir por tanto que las piezas propuestas están definidas a partir de unas pocas geometrías básicas (8 en total) que según la pieza considerada varían de dimensio- nes, de número y en la forma en la que se combinan unas con otras. Figura 2. Conjunto de piezas seleccionadas por Fagor Industrial para analizar la viabilidad técnica del conformado incremental asimétrico. Las pruebas de conformado se realizaron en una máquina desarrollada internamente por Tecnalia. Se trata de una máquina de estructura tipo gantry que dispone de 5 ejes. Para amarrar la chapa y la matriz se utilizó un utillaje también desarrollado internamente y que permite confor- mar tanto en positivo como en negativo. Además, cuando se trabaja con la configuración positiva es posible aplicar una pretensión a la chapa. En la imagen de la Figura 3 se pueden ver el dispositivo utilizado. Del análisis de las piezas propuestas Tecnalia identificó las siguientes geometrías básicas: • Embuticiones.Puedenpresentardesdeparedesconpoca inclinación hasta paredes verticales y pueden ser de distintas formas (cuadrada, circular, irregular). Depen- diendo de la pieza considerada la embutición se sitúa por la cara vista o la no vista. 3. Fabricación de las geometrías básicas • Pestañas. Las pestañas se localizan en los extremos de las piezas o alrededor de los agujeros. Las pestañas en los late- rales presentan un ancho hasta 30 mm y las que rodean los agujeros pueden llegar a los 10 mm de ancho. 3.1. Experimentación • Rebajes. Los rebajes, a diferencia de las embuticiones presentan muy poca profundidad (por debajo de los 5 mm). Sus paredes son rectas y su forma varía mucho de una pieza a otra. Según cual sea la pieza considerada el rebaje se sitúa por la cara vista o la no vista. Como herramientas se utilizaron diferentes punzones de carburo de tungsteno con diámetros comprendidos entre los 6 y los 20 mm. La geometría de estos punzones se adaptó a las características específicas de cada geometría básica. Como lubricante se utilizó un aceite EP (900-960 cSt a 40 °C) para garantizar unas buenas condiciones de contacto entre la herramienta y la chapa. Con el fin de obtener la máxima precisión geométrica, en todas las pruebas se trabajó con un soporte mecanizado en una resina de alta densidad. Como condiciones de operación se fijaron para todas las pruebas una velocidad de avance de 3.000 mm/min y un paso de herramienta entre vuelta y vuelta de 0,5 mm. Como material para las pruebas se utilizó AISI 304, acero inoxidable austenítico empleado por Fagor Industrial para la mayor parte de sus piezas de chapa. Se utilizaron chapas tanto de 400 x 400 mm como de 600 x 600 mm, todas ellas de 1,0 mm de espesor. Para las pruebas que así lo requerían • Esquinas. En las embuticiones y los rebajes las esquinas resultantes de la intersección entre dos paredes presen- tan un radio (mínimo 3 mm). Figura 3. Dispositivo para conformado incremental de Tecnalia. • Ranuras. Algunas piezas presentan embuticiones en forma de ranura que se caracterizan por un ancho y una profundidad reducidos (10-15 mm de ancho y una profun- didad aproximadamente igual a la mitad del ancho) frente a su longitud. Sus paredes son verticales. • Aristas vivas y radios de acuerdo. Las piezas presentan aristas vivas y pequeños radios de acuerdo (1-3 mm) en la intersección entre las paredes y las superficies hori- zontales. • Pequeñas personalizaciones. Se trata de otros detalles tales como lengüetas para la fijación de la pieza a otro componente, marcados de chapa, etc. Por lo general no son de gran tamaño y su geometría cambia de una pieza a otra. Chapa Herramienta Utillaje de amarre 10 /