(30.000 y 50.000 euros*). Como resultado, entre la etapa de dispositivo para amarrar la chapa, la herramienta tipo diseño y el lanzamiento de la producción existe un periodo punzón y un sistema CNC (robot, fresadora) que mueve la de inactividad para el fabricante que retrasa la salida de su herramienta según la trayectoria programada. Dependiendo producto al mercado. El problema se agrava con los plazos de si se usa soporte o no y de la geometría a realizar existen de entrega de los troqueles (3-4 meses*). Por otra parte, diferentes configuraciones de proceso, tal y como se mues- durante la etapa de diseño es necesario trabajar con proto- tra en la Figura 1. Así, cuando la geometría es cóncava se tipos para realizar pruebas funcionales (montaje, estanquei- habla de conformado negativo, mientras que si la geometría / CONFORMADO ndo int no- dad, otros) así como para validar el diseño con más fiabilidad. Ante la ausencia de troqueles específicos los prototipos se fabrican básicamente a partir de chapa cortada y soldada. Lógicamente, se trata de piezas que no reproducen el diseño al 100%, lo cual dificulta la validación del diseño y hace que resulte menos fiable. A veces llega a suceder que lanzada ya la fabricación del troquel o incluso una vez fabricado se introduce un cambio de diseño de última hora. En estos casos, al retraso adicional del lanza- miento de la producción se une un aumento considerable de los costes. Obviamente, cuanto menor es el tamaño de la serie (25/50/100...500 piezas*) más crítico resulta el problema. es convexa el conformado es positivo. Por otra parte, cua no se utiliza soporte el proceso se denomina Single Po Incremental Forming (SPIF) y si se utiliza soporte se de mina Two Point Incremental Forming (TPIF). Cuando se trabaja con un soporte parcial se combinan SPIF y TPIF. Ante el problema de plazos y costes asociado a la validación del diseño de productos nuevos explicada en el apartado anterior, Tecnalia propone a Fagor Industrial analizar la viabilidad del conformado incremental asimétrico de chapa para fabricar sus prototipos. La utilización de esta tecnolo- gía permitiría obtener piezas de geometría idéntica a la del diseño de manera rápida y económica, agilizando así la etapa de diseño y garantizando la fiabilidad de la validación del diseño final. Figura 1. Configuraciones posibles del conformado incremental asimétrico: (a) conformado negativo sin soporte, (b) conformado negativo con soporte, (c) conformado positivo con soporte parcial, (d) conformado positivo con soporte. El conformado incremental y asimétrico es una tecnología de conformado flexible que se propone a menudo como solución al problema de la reducción del tamaño de las series al que se enfrentan actualmente muchos transfor- madores de chapa. A diferencia de otras tecnologías de conformado flexible (p.e. hidroconformado, conformado electromagnético) que al precisar de una matriz son acon- sejables a partir de un tamaño mínimo de la serie, el confor- mado incremental resulta indicado para casos de ‘piezas unitarias’ (prototipos, series muy reducidas) porque es posi- ble trabajar sin troquel e incluso cuando se recurre a esta opción se trata de un soporte de apoyo fácil y barato de fabricar. Por ello, más allá de la fabricación de prototipos la tecnología puede ser útil para fabricar piezas o simplificar troqueles siempre y cuando el tamaño de la serie lo justifi- que económicamente. Nota*: según datos de Fagor Industrial 1. Solución planteada El primer paso del análisis experimental de viabilidad técnica del conformado incremental para el caso planteado Fagor Industrial consistió en llevar a cabo un estudio de las características geométricas de sus piezas. El objeto del estudio era identificar las geometrías de tipo básico que definen las piezas. Para ello, Fagor Industrial seleccionó un conjunto de piezas suficientemente representativas de las piezas y familias de piezas que componen su catálogo actual de productos. En total se seleccionaron 13 piezas entre las cuales se encuentran componentes de productos pertene- cientes a sus distintas secciones tales como la lavandería, la cocción o los hornos. La Figura 2 recoge las imágenes de las piezas seleccionadas. El conformado incremental asimétrico de chapa se basa en la deformación plástica localizada y progresiva de la chapa bajo la acción de una herramienta tipo punzón que sigue una trayectoria continua y numéricamente controlada. La opera- ción de conformado se lleva a cabo sin el uso de troqueles o utilizando un soporte de apoyo fabricado en materiales de bajo coste y fáciles de mecanizar (madera, resina o similar). Por tanto el equipamiento básico necesario sólo incluye un 2. Identificación de geometrías básicas /9 Aunque la tecnología se encuentra aún en desarrollo, exis- ten ya algunas aplicaciones industriales. AUDI cuenta con una instalación de conformado incremental robotizada en su centro de pre-series [1] en la que se fabrican prototipos de componentes estructurales del vehículo. Por otro lado, Honda incluye piezas fabricadas por conformado incremen- tal en su plataforma de vehículos customizable Modulo [2]. Concretamente, del modelo S800 se fabrica el capó con el fin de que el comprador pueda personalizar la geometría a su gusto. En el modelo Fit HB además del capó también se fabrica el guardabarros. Tecnalia trabaja en el desarrollo del conformado incremental desde hace 8 años. Ha coordinado dos proyectos europeos SCULPTOR (FP6, ref. 14026) e INMA (FP7, ref. 266208) dedicados a esta tecnología y ha elaborado estudios de viabilidad técnica para diferentes empresas del sector aeronáutico y del mobiliario urbano. Recientemente, ha diseñado y puesto en marcha una célula robotizada para la fabricación de piezas mediante esta tecnología.