Ángulo Ángulo medido complementario Diferencia / MULTITAREAS Tabla 2. Errores de redondez de máquina y escáner. Eje X 179,753o 180,047 0,047 (0 2’ 49”) Eje Y 179,953o 180,021 0,021 (0 1’ 16”) Tabla 1. Ángulos relativos entre ejes X e Y de máquina y escáner. Posición Posición Diámetro Diámetro X del centro Y del centro nominal (mm) medido (mm) Redondez (mm) 0,000 - 0,008 72 72,028 0,025 - 0,010 0,003 60 60,017 0,05 Escáner 0,009 0,002 55 54,979 0,068 Máquina 0,011 -0,006 45 44,995 0,053 cartesianos de la máquina y a continuación únicamente los del escáner. Los resultados de los ensayos se han medido mediante un proyector de perfiles que es capaz de coger puntos con resolución de micras. El proyector tiene acoplado un sistema de adquisición de datos que mediante puntos puede sacar distintas variables geométricas. Se han realizado líneas para medir el ángulo entre ejes iguales y circunferen- cias concéntricas de distintos diámetros. Los resultados se muestran en la Tabla 1 y en la Tabla 2. 3.2 Caracterización del movimiento del escáner Demasiado largo Retraso de Retraso de Retraso de encendido apagado polígono Demasiado corto A la hora de trabajar con un sistema de láser más escáner hay una serie de retrasos que es importante cuantificar ya que se deben de variar dependiendo del tipo de proceso que corto de 0,186 ms. Además, se han marcado distintos ángu- se esté realizando. Por un lado están los retrasos en el los trabajando en pulsado y se ha visto claramente que encendido y apagado del láser con respecto al movimiento aunque haya un recorte del ángulo marcado a altas veloci- de los ejes del escáner. Y por otro lado están los retrasos de dades, no hay en ningún caso un cambio en la velocidad del polígono que tiene relación con el cambio de velocidad de proceso. los ejes en un cambio de dirección, si se baja la velocidad para seguir la geometría programada se producirá un quemado mientras que si se mantiene la velocidad cons- tante se suavizarán los ángulos en los cambios de dirección. En el caso del temple con láser se debe evitar zonas calien- tes por lo que conviene, como se puede observar en la Tabla 3, programar el retraso de encendido largo, el retraso de apagado corto y el retraso de polígono corto. Los retrasos se han medido experimentalmente mediante el marcado de un rectángulo seccionado, como se observa en la Figura 4. Se ha cuantificado el retraso de encendido demasiado largo de 0,041 ms, el retraso de apagado dema- siado corto de 0,141 ms y el retraso de polígono demasiado Figura 4. Ensayos de caracterización de los distintos retrasos. Tabla 3. Retrasos de sincronización entre ejes del escáner y láser marcando las letras UPV/EHU. / 19