/ MULTITAREAS Además, en el proceso de temple por láser, es necesario controlar la temperatura de la superficie de la pieza en tiempo real, lo que normalmente se hace mediante pirome- tría biocrmática. Esta tecnología consigue medir la tempe- ratura real en la superficie de la pieza sin contacto, de forma puntual, sin prácticamente retrasos térmicos y adquiriendo hasta 1.000 datos por segundo. En el caso del temple por del área barrida [mm]. Esta velocidad depende de la veloci- dad relativa entre la máquina (o robot) y el escáner. En cuanto al tipo de estrategias a la hora de barrer el área a templar se pueden usar dos tipos de estrategias, la de barrido continuo y la de barridos múltiples o de barrido por áreas, que se explican a continuación más detalladamente. La estrategia de barrido continuo (Figura 2a) consiste en ir moviendo el láser en una línea ascendente y descendente a la velocidad de escaneo mientras la pieza se mueve en la mesa de trabajo con la velocidad de avance. En este caso el centro del haz láser solo pasa una vez por cada punto. Es el esquema más sencillo posible y se puede hacer con escá- neres de una sola dimensión pero no es posible variar la densidad de energía del haz en el sentido de avance. láser remoto, sobre el registro térmico adquirido durante el proceso se pueden distinguir una temperatura de fonde o base y unas temperaturas de pico sobre la temperatura de fondo. Figura 2. a) Estrategia de barrido continuo; b) Estrategia de barridos múltiples. Para la realización de los ensayos de temple con escáner en el presente trabajo se ha utilizado un centro de procesado láser de materiales especialmente diseñado para la expe- rimentación por el Grupo de Fabricación de Alto Rendi- miento del Departamiento de Ingeniería Mecánica de la UPV/EHU denominado Kondia Aktinos 500. Se trata de un centro de mecanizado Kondia B500 reconvertido con una carrera en X, Y, Z de 700 x 400 x 600 mm. Se han eliminado elementos como el cabezal, el cambiador de herramientas, el filtro del fluido de corte, etc. añadiendo dos láseres indus- triales: un láser de diodos de alta potencia de 1,5 kW con un cabezal de aporte por láser y un láser de fibra de 1 kW con dos fibras de salida. Uno de ellos, de 600 μm, a la que se ha acoplado otro cabezal de láser cladding y una fibra de 50 μm acoplada a un escáner 2D. El escáner es un ScanlabTM Hurryscan 25 de dos ejes, con el que se puede barrer un área de 120 x 120 mm. En la Figura 3 se muestra el centro de procesado láser Aktinos 500. V scan V scan avance Por otro lado, la estrategia de barridos múltiples (Figura 2b) consiste en ir proyectando distintas áreas que se barren con el láser a la velocidad de escaneo mientras la pieza se mueve a la velocidad de avance. En este caso el haz láser pasa varias veces por el mismo punto y por lo tanto se podría configurar la potencia para dar densidades de ener- gía variables en las distintas zonas del barrido. En el temple por láser convencional, se diseñan ópticas específicas para distribuir la densidad de energía más apropiada dentro del haz. Se trata de ópticas ‘a medida’ y normalmente basadas en ópticas difractivas [10]. En el caso de los escáneres, y con este procedimiento de barrido, es posible distribuir la densi- dad de energía en el haz simplemente con un cambio de trayectoria. VV avance Pieza Pieza Para la óptima realización del proceso hay que sincronizar los ejes de la máquina y el escáner ya que en muchos casos los ejes del escáner son demasiado cortos (120x120 mm) ó porque se quiere templar un eje cilíndrico mientras se le induce un giro de máquina. En este caso en el centro de mecanizado láser se dispone de 7 ejes, los 5 ejes lentos y largos (3 lineales + 2 rotativos) de la máquina cartesiana Aktinos 500 y los dos ejes lineales rápidos y cortos del escá- ner láser. Por ello, la alineación entre los ejes es muy impor- tante ya que los dos ejes lineales rápidos del escáner se corresponden con dos ejes lineales lentos de la máquina, el ejeXyelejeY. 18 / 3.1 Consideraciones sobre los ejes de máquina y escáner Figura 3. Aktinos 500. Centro de mecanizado Kondia B500 reconvertido para procesos láser. Escáner 2D Fibra de 50 μm 3. Sistema experimental y adaptación al proceso de temple Así, se ha medido el paralelismo de los ejes X e Y del escá- ner y de la Aktinos 500 ya que el escáner ha sido montado posteriormente a la fabricación de la máquina mediante un cabezal de diseño propio. Se han realizado dos tipos de ensayos marcando a baja potencia sobre pintura negra en una chapa sujeta con una mesa magnética. Durante los ensayos por un lado se han movido únicamente los ejes Área de trabajo total: 500x300 mm Área de trabajo del escáner en el plano focal: 120x120 mm.