/ PULIDO Y DESBARBADO Figura 5. Imágenes del proceso y resultados del pulido automático de superficies de forma libre. En función de los requerimientos de la pieza a procesar, sólo los defectos de espesor, marcas de mecanizado u otros sería necesario aplicar las etapas necesarias para conseguir errores, puede resultar en ocasiones más largo y costoso que la rugosidad y por tanto la calidad superficial exigida en cada el propio proceso de arranque de viruta. caso concreto, reduciendo por tanto el tiempo de procesado. Así pues la aplicación de los resultados de esta investigación La aplicación del pulido automático con robot según la meto- supondría un aumento en la calidad final de la pieza, y una dología descrita presenta las siguientes ventajas respecto al reducción de los costes de proceso, al mismo tiempo que se aeroestructura. Zona pulido manual que actualmente se aplica sobre todo a super- asegura la homogeneidad y repetibilidad de los resultados./ Inferior resultado de ficies de forma libre: • Reduccióndeltiempodeproceso. la Fase 1 descrita. • Repetibilidaddelproceso. • Controldelageometríaobtenida Figura 6. Pieza de Además, la implementación del simulador de pulido desarro- llado amplía la aplicabilidad de la tecnología, ya que a medio plazo hace posible la corrección geométrica de piezas defec- tuosas. proceso de fresado. Zona superior aplicando En casos críticos donde la tolerancia geométrica de la pieza es importante el pulido o acabado con la metodología descrita permite la corrección puntual de la geometría mediante un proceso que es capaz de eliminar muy poca cantidad de material, permitiendo así una corrección minuciosa de la geometría obtenida. Referencias Se estima de especial importancia la aplicabilidad de este desarrollo en piezas del sector aeronáutico, concretamente en piezas estructurales, cuya geometría se caracteriza por tener una piel principal nervada en su parte trasera, que genera una serie de sectores, en los cuales el espesor de pieza resultante es especialmente riguroso. Las referencias de este artículo pueden consultarse en el siguiente enlace: www.interempresas.net/A116573 En estos casos muchas veces el proceso de corrección de / 15