/ PULIDO Y DESBARBADO Desviación Fase Resultado Resultado Rugosidad estándar visual confocal media de rugosidad Inicial Ra=2,87 mm Des=2,27 mm Tras este trabajo de ensayos y optimización se describe una secuencia que es capaz de progresivamente, en fases suce- sivas, ir reduciendo la rugosidad de la pieza y, por lo tanto, de mejorar su aspecto y calidad superficial. Fase 1 En la figura anterior se puede observar cómo evoluciona la superficie aplicando las sucesivas secuencias de pulido. Se Ra=2,03 mm Des=0,21 mm Fase 2 Ra=0,62 mm Des=0,28 mm observa que no solo mejora la rugosidad, sino que la desvia- ción baja de la misma forma, lo que conlleva una homoge- neización de la superficie procesada que es otro de los objetivos del proceso de acabado. ‘Conformal Polishing’ Durante el proceso de acabado de piezas de alto nivel, tan importante como la obtención de la rugosidad deseada es conservar la geometría original o teórica de la superficie. En el caso de superficies de forma libre, el proceso de pulido actualmente se sigue realizando de forma manual, con lo que no existe ningún control sobre la cantidad de material que se elimina, y tampoco existe ningún método para evitar la generación de ondulaciones en la superficie. El desarrollo de esta investigación ha conseguido la implementación de un simulador matemático que permite simular la cantidad de material eliminado y el aspecto de la superficie de forma previa a la realización del pulido. Fase 3 Ra=0,33 mm Des=0,10 mm Fase 4 Fase 5 Ra=0,16 mm Des=0,07 mm Ra=0,17 mm Des=0,09 mm Fase 6 Ra=0,04 mm Des=0,01 mm Figura 3. Evolución de parámetros de rugosidad durante la ejecución de la metodología desarrollada. En la metodología desarrollada, el 75% del material se elimina durante la primera fase. Si contrastamos los datos obtenidos con el simulador de pulido desarrollado con el caso de estudio presentado se observa que la altura cresta-valle en el simulador es de 1,64 mm, mientras que el resultado real es de 1,32 mm. Esto supone que se puede predecir la cantidad de material elimi- nado, y por tanto la geometría de superficie obtenida con un error inferior al 20%. La metodología desarrollada ha sido aplicada con éxito a diferentes casos de estudio, en concreto a piezas de alumi- nio para piezas aeronáuticas y de automoción. A continua- ción se muestran algunas imágenes de los resultados obtenidos. Como se ha descrito, se ha conseguido realizar el pulido de superficies de forma libre de piezas de alto nivel en alumi- nio. Se ha desarrollado una metodología que permite por un lado controlar la rugosidad y la calidad de las superficies obtenidas, y de la misma forma prever de antemano la canti- dad de material que se va a eliminar durante del proceso en cada zona de la pieza. 14 / Como se ha descrito en el cuerpo del artículo, la metodolo- gía se basa en una serie de pasos sucesivos, cuyo resultado es una rugosidad determinada. Aplicaciones del pulido automático Figura 4. [A] Huella teórica obtenida con el simulador de pulido. [B] Simulación de superficie en Fase 1 de la metodología desarrollada. Conclusiones