/ PULIDO Y DESBARBADO El desarrollo realizado permite el lijado y pulido de piezas de superficies de forma libre, consiguiendo un acabado de alta calidad, teniendo un mayor control del proceso, controlando la cantidad de material eliminado, dando sentido a lo que se puede llamar ‘Conformal grinding / Conformal polishing’. NUEVAS TECNOLOGÍAS APLICADAS AL PROCESO DE ACABADO DE MOLDES Para ello se integran tecnologías de alto nivel como sistemas CAM en un robot antropomórfico de 6 ejes, consiguiendo así un sistema altamente flexible, y adaptable y que además reduce el tiempo y coste del proceso. J.A. DIESTE, D. ROBA, B. GONZALVO Y P. LUCAS DE FUNDACIÓN AITIIP A. FERNÁNDEZ DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA. EINA. UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA La investigación tiene unos puntos de desarrollo básicos comunes como son: • Desarrollo de herramienta para pulido automatizado de El presente artículo expone la investigación enmarcada en los proyectos Autopul y Sinde, correspondientes a convocatorias del Ministerio de Ciencia e Innovación del Gobierno de España (Sinide: IPT-020000-2010-34; Autopul: PID- 560100-2009-4). El objetivo es desarrollar un sistema inteligente de acabado de piezas y utillajes para sectores del metal y el plástico, en especial automoción y aeronáutico, mediante sistemas de pulido y desbarbado, basados en robótica e inteligencia artificial y aplicable a materiales altamente tecnificados tanto metálicos como composites. Como principal objetivo estratégico se plantea la mejora de la competitividad de empresas de estos sectores y, por extensión, a proveedores de las mismas que se dedican a la fabricación de utillajes, mediante la incorporación de nuevos desarrollos experimentales que permitan optimizar, tecnificar y automatizar los procesos de acabado de piezas y utillajes en los sectores anteriormente mencionados que actualmente se realizan de forma manual. superficies de forma libre. • Adaptación de metodología CAM 5 ejes al proceso de pulido.[1] • Automatización del sistema de pulido mediante robot antropomórfico. A partir de estos puntos comunes la investigación se disgrega en 2 líneas principales. • Desarrollodelametodologíaquepermitalareducciónde la rugosidad superficial, y por tanto la mejora de la cali- dad final de la pieza. • Caracterización de la metodología de pulido que permita 12 / controlar la cantidad de material que se quita, y por tanto permita desarrollar el concepto de ‘conformal polishing’. Metodología