de su tipo así como la evolución que han sufrido estas tecno- dos por una máquina cuyo corazón era un sistema de engra- logías a lo largo de los años. najes. Actualmente todo este proceso ha sido sustituido por / COMPONENTES la electrónica (CNC) de tal manera que cualquier movi- miento está controlado por un motor. De esta manera se Los engranajes se pueden fabricar según diferentes proce- tiene la posibilidad de realizar cualquier cambio y cualquier sos, entre los cuales se pueden distinguir los métodos de regulación para poder mejorar el proceso. reproducción y los de generación. Los primeros presentan jes la una productividad muy elevada, pero requieren una elevada inversión en maquinaria o herramientas. Los segundos son El concepto que se aplica para la fabricación de engrana menos productivos pero más universales. cónicos es exactamente el mismo que se utiliza para Los métodos de reproducción [1] obtienen la superficie final realización de engranajes rectos. Conseguir que la herra- del engranaje directamente, entre ellos se distinguen: mienta genere el movimiento de engrane. • Fundición:encasodeengranajesdegrandesdimensiones • Sinterizadoapartirdepolvosmetálicos. • Forja[8]yposterioracabado. • Brochado:Paraengranajesinterioresdepequeñotamaño. • Arranquedeviruta: engranajes cónicos • Talladoporfresamódulo.Seempleaunútildecorteque reproduce la forma exacta de los huecos que van a elimi- narse, Estos métodos no plantean diferencias en cuanto al ciclo cerrado propuesto, y están fuera del ámbito de este trabajo. Figura 1: Par de rectos. • Talladoenmáquinade5ejes[10].Graciasalaprecisión y a la repetitividad de los nuevos modelos de máquinas multitasking y maquinas de 5 ejes es posible fabricar engranajes en una máquina universal y no en una máquina talladora de engranajes como tradicionalmente. No es para producción en masa. Aporta flexibilidad no estando limitado sólo a engranajes. El problema es que este proceso no es válido cuando se habla de engranajes tallados de alta calidad (ISO 1-3). 2.1. Engranajes cilíndricos En el caso de los métodos por generación[1] la idea es que Existen diferentes metodologías para la generación de este la herramienta de corte genere precisamente el perfil tipo de engranajes: conjugado de sus dientes, de la misma forma que existiría a) Cortador de cuchillas. El tallado del diente se realiza un contacto entre perfiles si la rueda fabricada engranase mediante el vaivén de las cuchillas. Método en desuso, con ella. El 'punto de contacto' sería en el tallado el 'punto aunque en algunas piezas antiguas sin salida es la única de perfil generado'. La cinemática del proceso la impone la manera de fabricación. máquina de tallado, equivalente al que sería el contacto entre perfiles. Existen dos tipos de proceso: • Generación por fresa madre (hobbing): La herramienta gira sobre su eje y tiene forma de tornillo sinfín. Por tanto su sección longitudinal es similar a una cremallera. • Mortajadoconcremalleraopiñón:elprocesodecortese produce debido a los bordes afilados de la herramienta, y a la existencia de un movimiento continuo y rápido de vaivén (denominado industrialmente mortajado). Existen dos modalidades, generación con cremallera y genera- Figuras 2: a) Cortador de cuchillas. ción con piñón. 2.1.1. Evolución de las máquinas talladoras a lo largo de la historia Antiguamente, la única manera de establecer una conexión entre el cortador y el engranaje a tallar era mecánicamente. Todo el movimiento de generación de los engranajes venía b) Cortadores de disco. Esta metodología aprovecha el corte condicionado por la relación de transmisión que se introdu- continuo de la herramienta. De esta forma se consigue un cía en la 'caja de cambios' de la máquina. Esta manera de aumento en la producción. Las dos opciones más utilizadas 2.2 Engranajes cónicos 2.2.1. Engranaje cónico de dientes rectos trabajar condenaba la posibilidad de realizar variaciones de actualmente son la de dos discos simultáneos o un disco una manera ágil. En resumen, los engranajes eran genera- independiente que hace ambos flancos. / 25