Por motivos de confidencialidad, no han sido proporciona- dos los valores absolutos en mm de profundidad de corte y los valores mostrados dependen de un valor b, cuyo valor ha sido ocultado. / MECANIZADO Como se puede observar, la capacidad de corte ha sido doblada para ciertas alturas, por lo que se puede ver que aunque se trate de un actuador de poca capacidad de fuerza, también es capaz de mejorar la capacidad de corte. En este trabajo ha sido presentado el actuador inercial elec- tromagnético desarrollado íntegramente en Ideko-IK4. Se ha mostrado el diseño magnético realizado para obtener una fuerza que finalmente ha resultado ser mayor que 140 N y se ha explicado el diseño de un complejo doble flexo que sirve para guiar de forma totalmente lineal la masa móvil. En la validación del actuador, se ha visto que el principal modo de suspensión se encuentra cerca del rango de frecuencias en el que se quiere actuar, por lo que se ha planteado el uso del control para que este modo no afecte en el buen funcionamiento del actuador. Por otro lado, se ha demostrado la linealidad conseguida en el actuador, lo que facilita el empleo de diferentes estrategias o filtros de control. Figura 8. Análisis térmico. Se ha mostrado que el actuador térmicamente no presenta ningún problema ya que no se alcanza en ningún momento la temperatura crítica acordada. Aun así, se debe tomar en cuenta que para posteriores diseños de actuadores puede ser posible el tener que diseñar un sistema de refrigeración para poder aumentar la amplitud de la corriente sobre los bobinados. Finalmente se ha demostrado que aunque se trata de un actuador de poca fuerza disponible, es capaz de aumentar la capacidad de corte de un centro de mecani- zado. Para ello se ha colocado el dispositivo en el carnero y mediante un algoritmo de control que realimenta la veloci- dad de vibración, ha llegado a doblar esta capacidad en cier- tos casos. / Figura 9. Izquierda: Actuador colocado en el carnero de la DS-630. Derecha: FRFs de la DS-630 con diferentes ganancias del actuador. 4. Conclusiones Agradecimientos Figura 10. Estabilidad del sistema para diferentes alturas y profundidades de corte. Este trabajo ha sido realizado dentro del proyecto ER- 2012/00019 PAINT (Polo Aeronáutico de Innovación en Turbinas) financiado por el Gobierno Vasco a través de su programa Etorgai. Referencias Las referencias nombradas a lo largo del artículo pueden consultarse en el siguiente enlace: www.interempresas.net/A117212 / 35