/ MECANIZADO E DISEÑO DE UN AMORTIGUADOR ACTIVO PARA LA ELIMINACIÓN DE CHATTER EN MÁQUINA-HERRAMIENTA MANCISIDOR, J. DE LA FUENTE, A. BARRIOS, J. MUÑOA, IK4-IDEKO, Y R. BÁRCENA, DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA, UNIVERSIDAD DEL PAÍS VASCO (UPV/EHU), EUITI n este trabajo se muestra el actuador electromagné- 1. Introducción tico diseñado íntegramente en IK4-Ideko para la eliminación de chatter en operaciones de mecani- Hoy en día, las vibraciones autoexcitadas o chatter son unas zado. Además del diseño del mismo, se pueden observar los de las restricciones más importantes de los procesos de diferentes ensayos de validación (temperatura, linealidad... mecanizado. Estas vibraciones se producen principalmente ) que se han llevado a cabo en dicho actuador y los resulta- debido al efecto regenerativo [1][2] y son causantes de dos de mejora que se han obtenido al introducirla en un acabados superficiales inaceptables, de roturas de herra- centro de mecanizado. mienta y de la reducción de vida de diferentes elementos La aparición de chatter o retemblado en el proceso de mecanizado es uno de los mayores inconvenientes a la hora de incrementar el ratio de arranque de viruta, debido a que puede conllevar un mal acabado superficial y la rotura de elementos mecánicos. Este problema está cada día más vigente debido a que los requerimientos de precisión de las piezas hace a los diseñadores huir de la fricción en los guiados, a que las piezas son cada vez más ligeras y a que los requerimientos de productividad van aumentando. Los amortiguadores activos comandados por una estrategia de control permiten aumentar el amortiguamiento estructural sin modificar la máquina, aumentando de esta manera la zona libre de vibraciones. 30 /