/ ALINEACIÓN DE PIEZAS 3. Conclusiones cálculo desasistido de la alineación óptima de pieza a través 2001, Vol 25, No 1, pp 13-23. [3] Chatelain, J.F. A level-based optimization algorithm de un módulo de alineación virtual. El objetivo del presente trabajo ha sido el desarrollo de un Aunque en el presente trabajo se haya optado por la foto- nuevo sistema de alineamiento de piezas en bruto de bajo grametría para la caracterización de la pieza en bruto, bási- coste, robusto, fiable y rápido, que tuviera una precisión total camente por su bajo coste y simplicidad, el láser tracker entre 3 y 5 mm para piezas hasta 5 m de longitud. podría ser una alternativa muy fiable por su uso extendido. Debido al grado de automatización y universalidad de la A costa de un precio más elevado y probablemente mayor solución, el uso del sistema no requiere personal especia- tiempo de medición, se podrían obtener soluciones más lizado, ya que la principal parte eminentemente manual se precisas./ limita a la colocación de los marcadores fotogramétricos para la caracterización de la geometría de la pieza en bruto y la posterior toma de imágenes (normalmente de 50 a 200). A partir de este punto, se procede al cálculo fotogramétrico y a la alineación virtual, siendo ambos procesos totalmente automáticos. Finalmente, el sistema estereofotogramétrico de visión 3D integrado en el CNC de máquina ayuda a guiar de forma rápida al proceso de alineación de pieza, sustitu- Mingneau, J., Bleys, P. Optical measurement techni- yendo a procesos lentos de posicionado basados en aproxi- ques for mobile and large-scale dimensional metro- maciones por contacto. logy. Optics and Laser in Engineering, 2008, Vol 47, Referencias Las aptitudes que el usuario del sistema deberá de tener se resumen en lo siguiente: saber colocar los marcadores no- codificados en puntos que caractericen adecuadamente a las superficies concretas a mecanizar; colocar adecuada- mente los marcadores codificados y tomar las imágenes necesarias para que el sistema fotogramétrico se resuelva de forma robusta; y llevar a cabo el proceso de alineación de pieza con la ayuda del sistema de visión 3D integrado en máquina. En conclusión, las habilidades que el usuario debe Measurement Techniques. Annals of the CIRP, 1990, dominar son relativamente menores que en los procesos de Vol 39, No 1, pp 556-556. optimal blank part machining. Precision Engineering, 2004, Vol 29, No 2, pp 197-207. [4] Goch, G. Efficient Multi-Purpose Algorithm for Appro- alineación convencionales. [5] Goch, G., Tschudi, U. A universal algorithm for the El procedimiento descrito en el presente trabajo es indepen- diente del sistema usado para la definición de la geometría final de pieza (diseño CAD, etc.) dado que ésta se decodifica directamente desde las trayectorias de mecanizado dispo- nibles en ficheros universales tipo CAM. La extracción auto- mática y exclusiva de las superficies a mecanizar permite el alignment of any sculptured surface. Annals of the [1] Cuypers, W., Van Gestel, N., Voet, A., Kruth, J.P., No.3-4, pp 292-300. [2] Chatelain, J. F., Fortin, C. A balancing technique for for complex part localization. Precision Engineering, ximation and Alignment Problems in Coordinate CIRP, 1992, Vol 41, No 1, pp 597-600. [6] Benko, P., Kos, G., Várady, T., Andor, L., Martin, R. Constrained fitting in reverse engineering. Computer Aided Geometric Design, 2002, Vol 19, pp 173-205. / 31