/ ALINEACIÓN DE PIEZAS Un problema importante a ser resuelto por un operario de máquina-herramienta es la colocación inicial de la pieza en bruto antes de proceder a su mecanizado. Las piezas en bruto son producidas por procesos de precisión relativa- mente baja, tales como la fundición y la soldadura, y muchas veces no suelen tener superficies fiables que faciliten el proceso inicial de posicionamiento. VISIÓN 3D INTEGRADA EN MÁQUINA-HERRAMIENTA PARA LA ALINEACIÓN DE PIEZAS EN BRUTO El alineamiento inicial de la pieza en bruto respecto a los ejes de máquina (fresadora, torno, etc.) es un proceso crítico, ya que debe establecerse una colocación suficiente- mente precisa que garantice la existencia de sobrematerial en todas las superficies a mecanizar. Un posicionamiento impreciso puede provocar la existencia de un sobre-espesor excesivo en una superficie, y a su vez, en el lado opuesto de la pieza, la falta de material a ser arrancado, provocando el rechazo de la pieza final mecanizada. El coste de la pieza rechazada puede ser muy elevado, no sólo por el material de la pieza, sino también por el coste del proceso de fabri- cación realizado hasta ese momento. A.MENDIKUTE Y M.ZATARAIN, DEL CENTRO TECNOLÓGICO IK4-IDEKO El mecanizado de piezas en bruto de grandes dimensiones requiere elevados tiempos de alineación previa en máquina. El proceso de alineación requiere de dos etapas: primero, caracterización de la geometría de la pieza en bruto y marcado de referencias de alineación, y segundo, su alineación en máquina. Este proceso requiere personal experimentado, y, además del elevado coste de personal y disponibilidad de máquina, existe el riesgo de no garantizar una distribución adecuada de sobrematerial disponible en todas las superficies a mecanizar, incurriendo en el rechazo final de pieza. El presente trabajo presenta una aproximación de visión 3D integrada en máquina-herramienta basada en tecnología fotogramétrica que permite incrementar el nivel de automatización y fiabilidad en los procesos de alineación, capaz de verificar y calcular de forma autónoma la alineación óptima de una pieza en bruto. El potencial de la nueva solución para reducir el tiempo total de alineación es demostrado en dos casos piloto de fresado. Introducción Actualmente, la alineación inicial de piezas en bruto se realiza mediante procesos que requieren mucho tiempo, incluso del orden del propio tiempo de mecanizado para el 1.1. Alineación de la pieza en bruto: relevancia y problemática caso de componentes de grandes dimensiones y valor añadido. Existen diferentes métodos de alineación, pero todos coinciden en su carác- ter eminentemente manual y no-repetitivo (diferente según cada geometría de pieza), incrementando la probabilidad 24 / de errores debido a factor humano. Como ejemplo característico, la medición de la geometría de la pieza en bruto puede realizarse mediante una Máquina de Medi- ción por Coordenadas (MMC), pero en el caso de piezas de grandes dimensiones es más frecuente realizarlo colocando la pieza en una superficie plana (gramil) y