/ VISIÓN ARTIFICIAL También encontramos los sistemas de visión aplicados a los proce- sos predictivos en actuaciones de mantenimiento con el fin de mini- mizar los riesgos de averías y optimizar el uso continuado de los convoyes. Las verificaciones y estudios se centran en las partes sometidas a desgaste por el contacto continuado con las vías o la redes de tensión. Relacionados con estos procesos de mantenimiento, las aplicacio- nes más habituales son: • Procesos de verificación del desgaste de las ruedas para su posterior rectificado. • Las ruedas mantienen la estabilidad en el avance de tren absor- biendo las distintas vibraciones e inclinaciones de los distintos vagones y arrastran el convoy soportando enormes esfuerzos y fatigas. • Su mantenimiento es clave, es por ello que optimizar las actua- ciones sobre ellas se considera imprescindible. Se aplican distin- tas técnicas para medir su perfil, básicamente condicionadas por el momento y la velocidad en que se genere el estudio de su estado. • Lossistemasincorporantécnicasdetriangulaciónlásermedidas con sistemas de visión combinadas con distintos tipos de senso- res de medición. Para estudiar el estado de los pantógrafos se sitúan cámaras de manera estratégica en las líneas de tren trabajando en 'free running' hasta la detección del pantógrafo correspondiente. Con las imágenes obtenidas, es posible realizar el estudio de la posible rotura de las mesillas bastidores o resortes e incluso evaluar o medir el nivel de desgaste de los frotadores. La trazabilidad de los vagones que conforman un convoy resulta imprescindible, como consecuencia de las necesidades de inspección comentadas con anterioridad, con el fin de relacionar los datos obte- nidos con el vagón correspondiente. El principal reto de estas aplica- ciones es el estado de los vagones y la velocidad de paso del tren. Continuamente la industria ferroviaria plantea nuevos retos y nuevas necesidades para los sistemas de visión poniendo a prueba concep- tos como la precisión, robustez y fiabilidad de los mismos. / Verificación del desgaste de las zonas de contacto de los pantógrafos con la línea de tensión Trazabilidad de los vagones que conforman un convoy 34 / Foto: Bryon Seeley. Foto: ChangHyun Bang.