/ VISIÓN ARTIFICIAL Este tipo de verificación se realiza habitualmente con cáma- ras de alta velocidad que generan una secuencia de imáge- nes. Estas imágenes son analizadas offline, de manera automática, con la búsqueda de las fijaciones y su estado según patrones básicos que definen sus datos. El sistema sincroniza las imágenes de las distintas cámaras situadas en el convoy oscultador con las señales que recibe el propio conductor para verificar la corrección de los proto- colos de las señales reguladoras del propio tren asó como la sincronización de la activación de los sistemas de segu- ridad vinculados a estas mismas señales. Verificación de la presencia y estado de las fijaciones de las vías de tren La presencia de obstáculos en la vía, tanto en zonas con peligro de desprendimiento como en zonas de paso habitual de animales o vehículos, puede ser también advertida por los sistemas de visión. Para este tipo de aplicaciones se utilizan sistemas autóno- mos de bajo consumo que procesan continuamente las imágenes y ante la presencia de un obstáculo envían una señal de alarma y su correspondiente imagen asociada a la sala de control. En cualquiera de estas aplicaciones el sistema de visión debe readaptarse a las duras condiciones de trabajo (presencia de potentes alternadores, interferencias eléctri- cas, vibraciones y condiciones ambientales adversas), de velocidad y de aislamiento. Verificación de las señales luminosas Presencia de obstáculos en la vía / 33 Foto: Adif.