/ SOLUCIONES DESCENTRALIZADAS El sistema es extremadamente compacto y se adapta ‘módulo a módulo’ exactamente a las demandas de la apli- cación. Todos los módulos de interfaz (IM) para Profibus-DP, Vipa ya introdujo en 2005 un módulo de entradas que es CANopen, PROFINET, Modbus y EtherCAT soportan hasta 64 compatible con CPUs STEP 7 para los sistemas de control módulos y tienen un módulo de alimentación integrado. centralizados. Este módulo mide el tiempo de la transición Los módulos electrónicos (EM) se alimentan a través de los de la condición de la señal con una resolución de 1 μs en 16 módulos de alimentación (PM) y se ordenan en grupos canales. Una tarjeta de 8 canales de entradas analógicas rca de tiempo en μs bles en un sistema potencialmente separados según requisitos. con grabación de datos en 25 μs con ma Los módulos electrónicos están conectados con los módulos se desarrolló en el año siguiente. de terminal (TM) a través de un mecanismo de desliza- Las funciones están también disponi miento polarizado. El módulo de terminal combina el termi- descentralizado y ahora se extienden de manera significa- nal, la laimentación de los módulos de electrónica y la tiva: junto con el lanzamiento del sistema descentralizado mecánica del conector de bus. Los borneros que se dispo- SLIO hay módulos de entradas y salidas digitales con memo- nen en forma de escalera permiten un cableado rápido, ria buffer (FIFO) para los flancos de señal. Estos terminales claro y seguro. Si es necesario, es posible reemplazar sólo están marcados con la sigla ETS (Edge Timestamp System). el módulo de electrónica simplemente extrayéndolo del módulo terminal - el cableado y la instalación en el carril de 35 mm de perfil no se ven afectados. Esto no sólo Mismo tiempo para todos simplifica y acelera el intercambio de los módulos, sino que también evita errores que pueden ocurrir en el cable- En un Módulo de interfaz SLIO todos los módulos tienen el ado de las E/S. mismo tiempo de base. Esta base de tiempos tiene una Una asignación precisa y la legibilidad del estado del canal resolución de 1 μs y un sincronismo de módulo a módulo de de los módulos electrónicos se garantizan mediante LEDs +/- 85 ns. Para Profibus DP-V2 (modo isócrono) ya es posible de estado integrados y las tiras de designación en el frente. sincronizar las bases de tiempo de varios módulos de inter- La visualización contínua del estado del módulo permite una ubicación exacta del fallo. Esto significa que configu- raciones erróneas, interrupciones de bus, los fallos de cableado y módulos defectuosos son mostrados por LEDs y se pueden determinar sin herramientas de diagnóstico. Bus posterior Midiendo y controlando en la zona del μs Ejemplo: sistema de inyección de combustible diésel El siguiente ejemplo de un control electrónico de la inyección diesel adicional para optimizar la combustión de un generador diesel de biogás da una explicación del funcionamiento y muestra las diversas posibilidades de aplicación. La posibilidad de medir y controlar exactamente hasta el μs por SLIO ETS, ofrece ahora la comodidad y la flexibilidad de un PLC que podría combinarse con el proceso estándar de la extre- Los rápidos 48 MBit/s del bus posterior se han desarrollado con respecto a la máxima fiabilidad y eficiencia de la trans- misión de datos, además: - Control de todos los accesos madamente exacta inyección de combustible en las etapas pre, principal y posterior => pérdida de módulo reconocida directamente para optimizar el grado de emisiones y la eficacia, prescindiendo de micro controla- - Comunicación diferencial por corriente por señales de diferencial de bajo voltaje (LVDS) dor y soluciones especiales. => insensible al mal funcionamiento - Función de watchdog en cada módulo La siguiente descripción muy simplificada muestra la función de control: El cigüeñal (1) gira a 1.500 rpm en este campo. Debido a que es un motor de cuatro tiempos, el proceso de combustión sólo ocurre 750 veces por minuto. Por lo tanto, el árbol de levas (2 y 3) para controlar la entrada y la salida de la válvula sólo gira con 750 rpm. En uno de los árboles de levas hay un sensor de Hall, que envía un impulso a cada vuelta del árbol de levas. Esta señal actúa como una referencia para el proceso de inyección y está conectada a un terminal de entrada de ETS SLIO. El inyector de combustible diesel será controlado electró- nicamente con un terminal de salida de ETS SLIO. El sensor en el árbol de levas puede ser colocado de tal manera que el desfase entre la señal de árbol de levas y la secuen- cia de inyección de combustible están en un campo de unos 10 ms. => Supervisión de módulos de interfaz y del maestro de bus de campo - Hash total y contador de diagnóstico en cada módulo permiten un diagnóstico exacto del fallo => rápida localización de fallos de instalación - Flexible formato de telegrama y mecanismo de transmisión => adaptación óptima de los datos de transmisión en la estructura de sistema actual. Además de estas funciones básicas del bus posterior, SLIO también proporciona otros elementos que anulan las limi- taciones de rendimiento en los sistemas de bus de campo existentes. Con esto el sistema descentralizado SLIO desarrolla también aplicaciones de campo de tiempo crítico, que hasta ahora estaban reservadas sólo para sistemas de control centralizados de alto rendimiento o complejas solu- ciones especiales. / 29