/ RELACIÓN UNIVERSIDAD-EMPRESA Pero los equipamientos mencionados anteriormente no hubieran sido verdaderamente prácticos si no se hubieran aplicado a casos reales, mediante la interconexión con maquetas electroneumáticas y de transporte. Además, hace meses que hemos incorporado una célula de fabricación artificial de 5 estaciones controlada por PLCs y terminal de operador, pudiendo variar su configuración de funciona- miento mediante buses de campo y redes Ethernet. Dicha célula está formada por 3 manipuladores tipo pórtico elec- troneumáticos, una estación de visión artificial y un control de ejes mediante servomotor. Contamos también con el software EPLAN Electric P8 que nos facilita el CAE eléctrico, la ingeniería de fluido y la instrumentación y control. Hasta aquí se ha hablado de la ‘Automática’ pero no de la ‘Robótica’, que representa la última novedad en el labora- torio y que resulta más llamativa dada la existencia de dos robots industriales de 6 ejes IRB120 de ABB. Dichos robots, Muestra de las comunicaciones en un equipo. 26 / PLC con su maqueta.