net de oficina (23), todas ellas conectadas permanente- mente a PCs, PLCs, terminales de operador, módulos remo- tos, robots y cámara de visión artificial. Para comenzar contamos con 15 autómatas programables (PLC) de última generación AC500 de ABB, programables por el software Codesys, que incorporan módulos digitales y analógicos y terminales de operador táctil de la familia CP400 para supervisión en planta mediante comunicación Modbus RTU, todos ellos montados sobre una maqueta que permite su experimentación. También incorporan buses de / RELACIÓN UNIVERSIDAD-EMPRESA campo de última generación: Profinet y EtherCAT. El montaje de estas redes ha permitido realizar prácticas verdaderamente complejas, en las que participa una única CPU y hasta 15 módulos remotos Profinet y EtherCAT, funcionando ambos buses de campo al mismo tiempo. También disponemos de convertidores de frecuencia ACSM1 (dotados de control directo de par DTC) conectables al bus de campo Profinet. Las comunicaciones entre PLCs se han realizado mediante la red Ethernet industrial que los interconecta, permitiendo su programación por parte de cuaquier ordenador desde la control remoto de cualquier PLC. Además, dado que las red Ethernet de oficina, a través de un router que las inter- CPUs de los PLCs incorporan Webserver, se puede tener el conecta. control del mismo desde cualquier ordenador conectado a Asímismo, la adopción del programa de control, supervisión internet, mediante la simple utilización de un navegador que y adquisición de datos (SCADA) Digivis 500 nos permitirá un se conecta directamente a la CPU. Impartiendo un curso de Comunicaciones Industriales. Imagen actual del laboratorio de Automática y Robótica. / 25