MEDICIÓN Y CONTROL DE CALIDAD Se programa la máquina para que realice movimientos, únicamente interpolando los 3 ejes de traslación, realizando mediciones de dis- tinta longitud en el step gauge (ver figura 6), que se considera estable, y se guarda la posición definida por el interferómetro en cada una. Realizando mediciones de distintas longitudes se consigue tener una idea general de la incertidumbre en todo el espacio de trabajo. Con este ensayo se obtiene una estimación de la incertidumbre en 7 de las posibles direcciones de medición en la máquina que, en cierto modo, caracterizan de una forma genérica a la infinidad de direcciones existentes. Los resultados de estos ensayos demues- tran que introducir movimientos en más ejes genera valores de incertidumbre mayores. Incertidumbre de los ejes rotativos El cálculo de la incertidumbre estimada que arrojan a la medición el resto de los elementos de la MMC no es tan trivial. Al tratarse de una máquina que realiza mediciones en 5 ejes la tecnología que utiliza en su cabezal y sondas es muy distinta a la que se emplea en las máquinas tradicionales de 3+2 ejes. Por ello, el análisis de la incertidumbre es todavía un campo en estudio en el que se realizan avances continuamente pero que todavía está lejos de poder aplicarse con suficiente fiabilidad. Los mayores retos que los investigadores están encontrando provienen de la descripción de la cinemática de estos sistemas y de la determinación de los pará- metros geométricos reales de los mismos. Sin embargo, en un intento de mayorar la incertidumbre obtenida para modelar de alguna manera el comportamiento del cabezal Revo [10], se puede tener en cuenta la incertidumbre de posición de los dos encoders del cabezal. Esta incertidumbre expandida tiene un valor de 0,008”, es decir una incertidumbre estándar u(Encang) = 0,004” (ecuación 4), y para calcular su influencia sobre la medición se utiliza la siguiente ecuación 6: donde u(Encang) se mide en segundos de grado, u(Enc) en μm y L, que representa la distancia del eje de rotación del cabezal Revo a la esfera del palpador, en mm. Incertidumbre del palpador El sistema de palpado utilizado es determinante en la incertidum- bre dado el número de componentes distintos que lo forman. Partiendo desde el más extremo de los mismos, se va a estimar la incertidumbre generada por el error de forma que presentan las esferas de los palpadores empleados en las mediciones [12]. Para ello se utiliza la ecuación 5. donde: • F, error de esfericidad • U(F), incertidumbre de medida del error de esfericidad Los palpadores que habitualmente se emplean para la medición de pieza grande aeronáutica tienen esferas de grado 5, lo cual corres- ponde a errores de esfericidad próximos a 0,13 μm [11]. En cuanto a la incertidumbre de medida de dicho error, una posible estimación sería 0,075 μm. 15 Figura 6. Mediciones en step gauge. INDUSTRIA AERONÁUTICA