16 MECANIZADO en máquinas de alta complejidad. Esta solución está basada en el uso de un utillaje de amarre exible para piezas de grandes dimensiones y baja rigidez, a la vez que es capaz de adaptar la trayectoria de la herramienta gracias a la información extraída de un sensor que mide el espesor. Además, estas mediciones y otros datos obtenidos del pro- ceso son gestionados y transmitidos mediante una plataforma con el objetivo de optimizar la cadena de producción del producto. En primer lugar, se han recopilado las principales especi caciones de la aplicación. Con esa información, se ha realizado un análisis de la geometría de la herramienta en función de la curvatura del panel. Los resultados muestran que para curvaturas por debajo del 30%, las herramientas más e cientes son las de tipo toroidal, y esa e ciencia mejora en términos de rugosidad y tiempo de proceso a medida que el diámetro disminuye. Una vez que se han de nido la herramienta y las condiciones de mecanizado, se han caracterizado las fuerzas del proceso. Tomando estas fuerzas como referencia se ha identi cado una goma sintética capaz de absorber esas fuerzas de fresado. Además, debido a que esta lámina elástica tiene propiedades de estanquei- dad, se ha utilizado para fabricar un prototipo de utillaje de vacío. Por otro lado, con el objetivo de llevar el utillaje a la curva- tura deseada se ha diseñado un sistema de apoyos basado en travesaños. A diferencia de otros sistemas automatizados de apo- yos discretos, este desarrollo está basado en la optimizada puesta a punto del utillaje por medio del propio cabezal de la máquina. Dado que las tolerancias del sector aeronáutico son muy exigentes, se ha integrado en la solución un novedoso sistema de medición de espesores de tal forma que la trayectoria de la herramienta puede ser ajustada durante el proceso de fresado. El sensor de ultrasoni- dos de no-contacto monitoriza el espesor existente delante de la herramienta por el mismo lado de la pieza por el que se produce el mecanizado. Además, por medio de una plataforma de adquisición, los datos del proceso quedan registrados y se pueden utilizar para poder mejorar la cadena de valor del producto. Por lo tanto, este sistema ciber-físico es capaz de mecanizar pieles aeronáuticas dentro de las tolerancias requeridas por el sector aeronáutico y aeroespacial además de mejorar la e ciencia a lo largo de la cadena de valor del producto.• Agradecimientos Los autores quieren expresar sus agradecimientos al CDTI y a la SPRI por su apoyo a lo largo del desarrollo del sistema. Además, este desarrollo no habría sido posible sin la colaboración de otros compañeros de proyecto como: Arantxa Apaolaza, Jokin Lekunberri, Benjamín Rubio, Iñigo Lazkanotegi, Julien Nègre, Jon Borha Fer- nández, Txomin Ostra and Aitor Lasa de Tecnalia. 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