En este trabajo se presenta un sistema exible de mecanizado que permite el fresado de piezas tipo piel dentro de las tolerancias requeridas por la industria. Este concepto innovador se basa en la utilización de un utillaje universal combinado con un desa- rrollo capaz de adaptar la trayectoria de la herramienta para el correcto mecanizado de las piezas. Por un lado, el utillaje exible es capaz de ser adaptado a la geometría reque- rida, amarrando toda la super cie de los paneles de forma uniforme. Por otro lado, esta solución incluye una imple- mentación que puede adaptar la trayectoria del mecanizado por medio de la medición online del espesor de la pieza. La integración de estos dos dispositivos innovadores permite mecanizar una gran variedad de paneles de baja rigidez, incluyendo diferentes tamaños, geometrías y curvaturas. Además, este sistema permite trabajar intercalando etapas de fresado, de taladrado e incluso de recanteado en la misma atada de pieza, optimizando así la etapa de puesta a punto. Cabe destacar que la tecnología se ha desarrollado en tér- minos de e ciencia de proceso, por lo que permite afrontar el mecanizado de pieles reduciendo drásticamente la inver- sión en equipamiento. Además, el desarrollo se ha realizado teniendo en cuenta la integración de tecnologías IT alineán- dolo así con el paradigma Industria 4.0. 1. Introducción A pesar de la crisis económica global de la última década, el trá co aéreo de pasajeros continúa aumentando cada año, alcanzando los 34 millones de vuelos en 2014 [1]. De hecho, varios estudios predicen que el número de vuelos seguirá aumentando durante los próximos 20 años. En Europa, por ejemplo, se espera pasar de 8,85 millones de vuelos en 2014 a más de 12,8 millones en 2035 [2]. Es evidente que este incremento de trá co aéreo tiene in uencia directa en los fabricantes aeronáuticos. Hace tres años, los mayores fabricantes entregaron aproximadamente 1.000 nuevos aviones comerciales, teniendo otros 2.000 más en producción [1]. Esa cantidad de aviones se va a incrementar en los próximos años. En Norteamérica, por ejemplo, entre 2015 y 2036 se espera que la ota de aviones en activo se incremente un 0,2% al año. Este dato, en términos de aeronaves fabricadas signi ca un incremento de 7.000 unidades en la ota americana [3]. Este incremento se re eja en la fabricación de distintos tipos de aviones, de los cuales el más demandado es el de pasillo único. De acuerdo con las previsiones de Airbus, en los próxi- mos 20 años van a fabricar 22900 unidades de los cuales el 70% serán de este tipo de avión [4]. Por otro lado, a pesar de que se utilizan materiales com- puestos en estructuras primarias (B787, Airbus A380, F35 y Typhoon) [5], el aluminio es todavía el material más empleado en la industria aeronáutica, especialmente en el caso de aviones de pasillo único [6]. De todas las partes fabricadas en aluminio, las pieles aero- náuticas son unos de los productos más exigentes y de un 8 Una solución que permite permite trabajar intercalando etapas de fresado, de taladrado e incluso de recanteado, en la misma atada de pieza Sistema exible para el mecanizado de pieles aeronáuticas El fresado de pieles de aluminio es un proceso altamente complejo debido a los estrictos requerimientos demandados por las industrias aeronáutica y aeroespacial. Hoy en día, en estos mercados, existen únicamente dos soluciones tecnológicas capaces de afrontar la fabricación de este tipo de piezas de baja rigidez: el fresado químico y el mecanizado mediante la utilización de máquinas de gran complejidad. Ambas soluciones requieren de grandes inversiones que lastran la rentabilidad de estas aplicaciones. A. Rubio y A. Rivero, de Tecnalia R. Sánchez, de Aerometallic (Grupo Aernnova) F. J. Rubio, de Aeromac (Grupo Aernnova); y L. Calleja, J. Orive y A. Múgica, de Zayer MECANIZADO