VITICULTURA flexibilidad es crucial para la aplicación práctica del algoritmo en la agricultura de precisión, donde las condiciones de los cultivos pueden variar significativamente. Es importante destacar cómo la implementación de tecnologías avanzadas, como los UAVs con planificación de rutas inteligentes, puede revolucionar la agricultura moderna. El enfoque presentado no solo mejora la eficiencia operativa, sino que también contribuye a una gestión más sostenible del cultivo, tanto económica como medioambientalmente, reduciendo la necesidad de intervenciones manuales y permitiendo una toma de decisiones más informada y precisa. Concluyendo, este estudio demuestra que el uso del algoritmo ACO para la planificación de rutas de UAVs en viñedos ofrece un enfoque prometedor para mejorar la eficiencia y precisión en la detección de racimos dentro del marco de la agricultura de precisión. Los resultados obtenidos no solo validan la eficacia del modelo en diferentes entornos, sino que también abren el camino para futuras investigaciones y aplicaciones en otros aspectos de la gestión agrícola. A través de esta investigación, aspiramos a establecer un nuevo estándar en la planificación de rutas para UAVs en AGRADECIMIENTOS Este trabajo se realizó en el marco del proyecto H2020 FlexiGroBots, financiado por la Comisión Europea (número de contrato 101017111, https://flexigrobots-h2020.eu/). Agradecemos a todos los colaboradores del proyecto y a 'Bodegas Terras Gauda, S.A.' por sus valiosas contribuciones. REFERENCIAS • Ariza-Sentís, M., Vélez, S., & Valente, J. (2023). BBR: An open-source standard workflow based on biophysical crop parameters for automatic Botrytis cinerea assessment in vineyards. SoftwareX, 24, 101542. https://doi.org/10.1016/j.softx.2023.101542 • Mier, G., Valente, J., & De Bruin, S. (2023). Fields2Cover: An OpenSource Coverage Path Planning Library for Unmanned Agricultural Vehicles. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(4), 2166– 2172. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3248439 • Vélez, S., Ariza-Sentís, M., & Valente, J. (2023). Mapping the spatial variability of Botrytis bunch rot risk in vineyards using UAV multispectral imagery. European Journal of Agronomy, 142, 126691. https://doi.org/10.1016/j.eja.2022.126691. cultivos en espaldera, potenciando la eficiencia y efectividad en la gestión de los cultivos y marcando un paso significativo hacia el aprovechamiento del potencial de las tecnologías avanzadas en la mejora de las prácticas agrícolas, marcando un avance importante en la búsqueda de métodos más eficientes y sostenibles. n 82 C M Y CM MY CY CMY K
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