34 Conclusiones Las ortoimágenes obtenidas mediante el empleo de cámaras embarcadas en drones permite el cálculo de distintos IVs, que se relacionan con características biofísicas de las plantas, como el rendimiento en este caso. Además, la alta resolución de las ortoimágenes permite la segmentación de la vegetación, y que no se tenga en cuenta en el cálculo de los IVs otros elemen- tos del medio como pueden ser el suelo y la sombra de las plantas, entre otros. El uso de RNAs permiten describir las relaciones altamente no lineales que se dan entre el rendimiento y los IVs calculados, con el impedimento de que no existe un modelo general, pues es necesario tomar datos puntuales de rendi- miento en la parcela para la calibración de la RNA y la posterior extrapolación al resto de la parcela. De todos modos, esto podría sería positivo, ya que el agricultor tendría una predicción de cosecha perso- nalizada para cada parcela en particular. La utilización de los drones para obtener produc- tos geomáticos útiles en aplicaciones agrícolas y ambientales tiene numerosas ventajas sobre el uso de satélites y de los vehículos aéreos de resolución media. Las principales ventajas son la mayor reso- lución espacial, temporal, al poder volar cuando sea necesario, evitar el problema de aparición de nubes, su manejo sencillo, su fácil transporte por sus reducidas dimensiones y peso. Conviene destacar que la baja altura de vuelo permite una resolución espacial del orden del centímetro, a pesar de que las cámaras empleadas no tengan una alta calidad métrica y radiométrica. Algunas de las desventajas del empleo de drones es la dificultad de volar en condiciones de viento y la autonomía, lo que obliga a planificar el vuelo considerando la duración de las baterías. Agradecimientos AlMinisteriodeCiencia,InnovaciónyUniversidadespor su financiación a través de una beca FPU, y a través del Plan Nacional de I+D+i por la financiación del Proyecto PRECIRIEGO (RTC-2017-6365-2) y los Proyectos SEGRE (AGL2017-82927-C3-2-R) y NITROGRAPE (AGL2017- 83738-C3-3-R). A la Consejería de Educación, Cultura y Deportes de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha a través del proyecto Sistema experto colabo- rativo para toma de decisiones en riego de precisión en viñedo (SBPLY/17/180501/000251). Y muy especial- mente a Pedro, propietario y viticultor de la parcela, a la SAT y al resto de técnicos de campo por su implica- ción en el ensayo.• PREVENDIMIA