Temple por láser Figura 8. Esquema con las equivalencias entre el control simulado y el control real. Como resultado del control de temperatura se obtiene un templado uniforme durante todo el proceso de temple. En la figura 9a) se han realizado distintos ensayos a distintas velocidades de avance y tempe- raturas de control. En este caso las constantes del control se han mantenido invariables. Así, para un mismo material, el proceso se hace independiente de las características superficiales, de oxidación o rugosidad, y de la geometría de la pieza. Además, se consigue una temperatura uniforme en toda la superficie de la línea templada. En la gráfica figura 9b) se pueden observar partes, como la salida de la pieza, que sin un control de temperatura estarían sobrecalentadas o fundidas, que se han mantenido a temperatura constante en base a disminuir la potencia hasta los 300 W. 3. Templado de pieza test sobre fundición nodular Como ejemplo de aplicación de la integración del sistema se han templado mediante el proceso de TLE los bordes de doblado de una matriz de estampación de chapa. Previamente al templado de la pieza se han hecho unos ensayos de caracterización del proceso de TLE sobre fundición nodular para obtener los paráme- tros óptimos de trabajo, ya que no se había trabajado anteriormente con este material. 3.1. Condiciones óptimas para el TLE sobre fundición nodular Para obtener los parámetros óptimos de temple sobre fundición nodular se han realizado una serie de ensayos sobre un tocho rectificado de 20 mm de espesor. En los ensayos se han variado las velocidades de avance, velocidades de escaneo y temperaturas de control. En la tabla 1 se muestran los parámetros de entrada y los parámetros medidos para el ensayo No19 que es el que se ha considerado óptimo en cuanto a que el espesor templado sea máximo sin que se sobrecaliente en exceso la pieza. En la figura 10 se observan los resultados del ensayo No19. Se ha obtenido una profundidad templada de casi 500 micras con una dureza media de 57 HRC constante en toda el área templada. Por otro lado la deformación máxima medida sobre una longitud de 30 mm es de 4 μm positiva en el centro de la línea templada y de otras 4 μm negativas en los extremos de la línea templada pero en la zona blanda, sin tem- plar. Por otro lado se considera que con las mismas condiciones y parámetros de temple sobre la pieza test real habrá menores deformaciones ya que aunque las tensiones residuales sean las mismas el espesor es mucho mayor en la pieza test. El principal problema durante el proceso de TLE sobre fundición nodular ha sido el control de la tempe- ratura durante el proceso. La fundición GGG70L se caracteriza por estar compuesta por unas esferas de grafito hasta 100 micras de diámetro. Si estas esfe- ras se encuentran sobre la superficie donde incide el láser, se crean zonas donde se absorbe más cantidad de radiación láser que en el resto y se dan picos de temperatura bastante elevados que desestabilizan el control. Para evitar esto se ha vuelto a sintonizar el control con parámetros diferentes a los válidos para 16 Figura 9. a) Ensayos de TLE con control de temperatura; b) Gráfica de temperatura y potencia tras implementar el control en lazo cerrado.