Figura 4. Partes que integran la sincronización de movimientos y su interrelación. gración de los ejes de la máquina y del escáner. Para templar por láser con ópticas de escaneo geometrías complicadas y/o para templar por láser superficies de mayor extensión que el campo de trabajo del escá- ner, 120 x 120 mm, hay que sincronizar los ejes de la máquina y del escáner. En este caso en el centro de mecanizado láser se dispone de 7 ejes, los 5 ejes, lentos y de largo recorrido, de la máquina cartesiana y los dos ejes lineales, rápidos y de corto recorrido, del escáner. Por ello, la alineación y sincronización entre los ejes es muy importante ya que los dos ejes lineales rápidos del escáner se corresponden con los dos ejes lineales lentos de la máquina, el eje X y el eje Y. 2.1. Sincronización de los ejes de la máquina y del escáner La máquina cartesiana Kondia-Aktinos 500 en la que se ha hecho la integración tiene tres ejes lineales (X1, Y1 y Z) a los que se les puede integrar un plato divisor con dos ejes rotativos adicionales, B y C. Todos ellos se pueden mover de forma continua en 5 ejes mediante el control numérico Fagor 8070. Además en el cabezal se encuentra situado un escáner 2D con los ejes U y V (X2 y Y2). En la figura 3 se observa la disposición en máquina de cada uno de los ejes mencionados. En la figura 4 se observan las partes que integran el sistema desarrollado para la sincronización de movi- mientos así como su interrelación. Se presenta en dos colores. El color azul se corresponde con el sistema disponible anteriormente a la integración de los ejes de la máquina y el escáner. Así, por un lado se intro- duce un programa, al control numérico Fagor 8070 de la máquina, que mueve los ejes de la máquina sin comunicarse en ningún momento con el escáner. Por otro lado, el software comercial Visual Laser Maker, un software de la empresa Rofin controla tanto los movimientos de los espejos del escáner como los pará- metros de encendido y apagado del láser mediante ordenador interno al láser que es el que se encarga de todo. Este software está principalmente diseñado para el proceso de marcado por láser, siendo bastante cerrada y complicada una programación adicional, como puede ser la comunicación mediante sentencias en vez de trayectorias. Por ello, para la sincronización de movimientos se ha desarrollado el sistema que figura en color verde. En primer lugar se ha instalado la tarjeta RTC4, de la empresa Scanlab, en un ordenador externo al láser. Esta tarjeta controla el movimiento de los ejes de escá- Temple por láser 13