AUTOMATIZACIÓN 42 “Estábamos buscando una pinza para levantar hierbas y ores suavemente sin aplastarlas. Elegimos una pinza R6G debido a su agarre amplio y suave, así como a las capacidades precisas y exibles. Nuestra nueva solución con el robot colaborativo y la pinza automatiza la tarea de doblar cajas de cartón y colocar hierbas cortadas en las cajas. Estábamos buscando el tiempo de amortización más rápido y ya hemos encontrado nuestro próximo proyecto alineado, que es comprar otro robot colabora- tivo y una pinza para alimentar una máquina cortadora que corta las hierbas. Porque localizará y agarrará suavemente la planta y los volteará para colocarlos en la línea de la máquina de corte ”, explica el Gerente de Producción Henning Jørgensen. Los robots hicieron rentable las uctuaciones estacionales El socio y gerente de Operaciones de la compañía ve un gran potencial en que su empresa, Rosborg Food Holding, utilice varios robots colaborativos y pinzas, es decir, “brazos y manos robóticos” porque el período de amortización es muy corto. “Queremos asegurar una mayor capacidad de excedente para las operaciones diarias, de modo que también podamos duplicar nuestra producción en temporada alta, durante Navidad, Año Nuevo y Semana Santa, sin perder ganancias en horas extras y gastos de reemplazo de empleados. El personal de producción también es muy positivo con respecto a la posibilidad de que las tecnologías de robots colaborativos les ayuden a producir de manera más e ciente y minimicen las horas extraordinarias”, indica este directivo danés. Trucos divertidos para un buen comienzo La compañía Rosborg Food Holding eligió dar un enfoque lúdico y atractivo a la introducción de la tecnología de robots en sus viveros. "Compramos un brazo de robot y una pinza de MELCNC antes de saber exactamente qué tareas automatizaría. Experimentamos e hicimos algunas aplicaciones divertidas, y en realidad signi caba que el personal podía ver que los cobots son simplemente una herramienta fácil y útil”. “Por ejemplo, programamos el robot colaborativo y la pinza para que el día del cumpleaños del presidente de la compañía, el robot escribiera su nombre en una pizarra, y en la inauguración de un nuevo invernadero, el robot entregó las tijeras para cortar la cinta roja a la autoridad municipal”, señala el gerente de Producción. La colaboración de robots y pinzas La nueva generación de brazos de robot colaboradores plantea requisitos completamente diferentes para las pinzas de robot, o más bien para la mano en el extremo del brazo del robot. Lo que la mano es capaz de hacer es crucial para la tarea elegida. Cuanto más fácil de usar, exible y suave sea la pinza, mayor será la variedad de tareas que se pueden automatizar, y más rápido se amortizarán el robot y la pinza. Para ser totalmente colaborativo, un robot debe cumplir con tres criterios. En primer lugar, debe ser seguro para las personas que trabajan junto al robot sin el uso de blindaje protector. En segundo lugar, debe ser fácil de usar y fácil de instalar, programar y operar. En tercer lugar, el producto debe ser rentable y e ciente. En las pinzas de On Robot se cumplen todos estos criterios y están dis- ponibles en dos tamaños: RG2 con una capacidad de elevación de 2 kg y RG6, que tiene un agarre aún más amplio y puede manejar artículos de hasta 6 kg. Mientras que las pinzas robóticas tradicionales generalmente funcionan con aire comprimido, las pinzas eléctricas y digitales de On Robot eliminan la maraña de cables que a menudo se ven adheridos a los brazos robóticos, que pueden enredarse con el brazo robótico y otras instalaciones. Lo que realmente diferencia a las pinzas es que la pinza tira del cableado interno dentro del robot, y la interfaz de usuario de la pinza y los controles del operador están integrados en la interfaz de usuario del robot. • On Robot, con sede en Odense (Dinamarca) fundada en 2014, ofrece pinzas robóticas Plug & Produce inno- vadoras y personalizadas que ayudan al fabricante a utilizar todo el potencial de sus robots de colaboración.