Robótica Robotic Stadium: robots futbolistas controlados por Bluetooth Este proyecto ha sido diseñado por tres profesores de Tecnología de tres centros de Educación Secundaria miembros del ‘Equipo Robolot’. El alumnado de Tecnología de 4o de ESO de los tres institutos realizó el diseño, construcción y decoración de los estadios y de los robots, y también la programación de los propios robots, de las porterías y del sistema de iluminación. Josep Bofarull Martínez, Institut Coster de la Torre, La Bisbal del Penedès (Tarragona); Joan Pellicer Jacoment, Institut Cendrassos, Figueres (Girona); Enric Bolaño Vendrell, Institut El Morell, El Morell (Tarragona) Este proyecto consiste en diseñar, construir, programar y decorar tres estadios con sus correspondientes robots fut- bolistas controlados por Bluetooth. Este trabajo se llevó a cabo en tres centros de Educación Secundaria de manera simultánea (figura 1). Todos los elementos del estadio son modulares. Esto permite una fácil adaptación para la resolución de diferentes retos didácticos a la vez que facilita su transporte y el uso en cual- quier parte. Inicialmente el estadio se ha desarrollado para jugar a futbol, pero el diseño está pensado para que se pueda utilizar tam- bién como plataforma para trabajar otros retos de robótica y programación. Para la construcción del estadio se usaron dos mesas plegables y para el resto de la estructura se utilizaron piezas y materiales de diferentes tipos. Sobre estas mesas plegables, se instaló césped artificial para dar más realismo a la aplicación de futbol y tapar la unión de las dos mesas plegables. El diseño del estadio incorpora componentes automáticos tales como las porterías y el sistema de iluminación (figura 2) de LED multicolor RGB que se controlan con mando de infrarrojos. Algunos de los diseños se realizaron con tecnología de impre- sión 3D, como las porterías (figura 3) y los robots jugadores de futbol (figura 4). 28 De izq. a dcha.: Enric Bolaño, Joan Pellicer y Josep Bofarull, los profesores de Tecnología responsables del proyecto Robotic Stadium. Todos los elementos de control de los robots y partes automáti- cas se programaron utilizando placas Arduino Uno/Genuino Uno y el Shield Imagina Arduino V2 diseñada por el equipo Robolot. Los robots futbolistas se controlan por Bluetooth a través de aplicaciones de móvil Android, creadas por los propios alum- nos con la app Inventor. Las aplicaciones más relevantes que se han creado ha sido: Imagina3dBot4x4 y app Robòtic Stadium. Estas aplicaciones se comunican con los robots con el módulo de Bluetooth HC-06.