I+D Diferentes elementos impresos con la plataforma 4D desarrollada y su deformación con la temperatura. 53 estímulos distintos como luz, pH, humedad, campos magnéticos o eléctricos. La extrusión controlada de estos materiales ha sido empleada para la preparación de estructuras complejas que res- ponden de manera reversible a la temperatura. La clave para el control de la deformación está en la orientación microscópica que adquiere el material durante el proceso de impresión, que permite controlar con precisión la magnitud y la dirección de las fuerzas que va a ejercer luego el material impreso al ser excitado con tempera- tura. Esto posibilita programar la transformación de las estructuras impresas hacia formas complejas tridimensionales. La plataforma de impresión 4D desarrollada en el ICMA ha permitido implemen- tar diversas funciones y deformaciones complejas, difíciles de lograr con las tecnologías de procesado actualmente disponibles para estos materiales. El carácter aditivo de esta tecnología de impresión 4D permite pensar en la preparación de elementos estructurados microscó- picamente y a la vez fabricados a gran escala que pueden realizar una gran cantidad de trabajo con mucha precisión, funcionando por tanto como auténticos músculos arti ciales, reduciéndose así la brecha actual entre estos materiales y las aplicaciones reales. En colaboración con cientí cos de la Universidad Tecnológica de Eindhoven (Países Bajos), los investigadores del ICMA están desa- rrollando nuevos conceptos y diseños con potencial aplicación en áreas como la háptica (la denominada ciencia del tacto, por analogía con la acústica y la óptica), la biomedicina o la óptica adaptativa. Así, las protuberancias formadas por estos materiales al ser excitados tienen gran potencial para la generación de super cies que ofrez- can sensaciones al tacto tales como dispositivos de lectura Braille. También se han generado membranas de poro regulable que pueden discriminar partículas de diferentes tamaños y formas. Asimismo, se han preparado estructuras capaces de realizar funciones robóticas de traslación y muy novedosamente de rotación que se han aplicado al giro preciso de elementos ópticos. En el ámbito de la óptica adap- tativa, se han creado lentes cuya focal puede regularse de manera controlda con la temperatura. Y en robótica blanda, estos sistemas poliméricos, caracterizados por su exibilidad y adaptabilidad en la deformación, permiten implementar funciones robóticas con potencial uso en cirugía mínimamente invasiva o micro uídica.• Más información: PrintedActuators with ‘4DSoft-Robotic Functions’. María López-Valdeolivas, Danqing Liu, Dick Jan Broer y Carlos Sánchez-Somolinos Macromolecular Rapid Communications https://doi.org/10.1002/marc.201700710 Lente generada con la plataforma de impresión 4D. La focal de la lente es regulable de manera reversible con la temperatura.