tiempo de captura y procesado, precisiones, versatilidad, limi- taciones y facilidad de uso. La rentabilidad está afectada por el coste del equipo, mantenimiento; grado de obsolescencia tecnológica; ahorro de costes en mano de obra y materiales; reducción de costes por detección temprana de errores y defec- tos; reducción de plazos de entrega; certificación dimensional. En aplicaciones para la digitalización 3D relacionadas con fabricación aditiva se identifican dos categorías: ingeniería inversay control dimensional La ingeniería inversa se relaciona con la fase previa de obtención del modelo 3D imprimible para cualquier aplicación, resultando crucial en aplicaciones relacionadas con la biomedicina, la biometría, el arte o la conservación de patrimonio histórico- artístico, como una necesaria fase previa a la fabricación aditiva. Podemos encontrar tecnologías pasivas que generan un modelo aproximado en color a partir de fotos (fotogrametría) y tecnolo- gías activas que utilizan un emisor de luz o rayos para obtener modelos de alta precisión (escáneres 3D). En el momento de elegir un escáner 3D para estas aplicaciones, cabe diferenciar entre escáneres para seres o para objetos. Para seres vivos, cuando se pretenda capturar una zona del exterior del cuerpo resultan más eficaces los escáneres 3D ópticos de alta velocidad. Destacan los que utilizan luz infra- rroja debido a que resultan inocuos, capturan el pelo y evitan molestias para los ojos y consecuentes movimientos reflejo, evitando la aparición de problemas de alineación posteriores en el modelo 3D final. Pueden desplazarse con la mano o bien motorizarse (mesas giratorias, posicionadores lineales), dependiendo del número de pacientes y tiempo disponible para la captura de datos. Existen versiones alimentadas por la batería de PC o tablet (Pocketscan3d.laserscan.es) y versiones con la capacidad de digitalizar con luz solar directa, (MVC-F5, disponible en laserscan.es). Suelen incorporar opción de cap- tura de color o bien herramientas software para dotar acoplar fotos al modelo 3D. En lo referido a aplicaciones de modelos a escala de perso- nas en color para impresión con tecnología CJP destaca como solución automatizada el Clonescan3D (clonescan3d.com). Para digitalizar zonas localizadas del exterior del cuerpo con muy alta resolución, un escáner 3D óptico de luz estructurada azul proporciona los mejores resultados debido a la óptima sensibi- lidad de la piel a este color. El nivel de inversión para equipos profesionales en este segmento está desde 3.000 a 30.000 €. Si el objetivo es la digitalización 3D de piezas industriales, tanto para ingeniería inversa como para control de calidad posterior del modelo impreso, el método de triangulación a partir de láser azul hace posible la captura de datos precisa sobre super- ficies brillantes, policromadas o muy oscuras sin necesidad de aplicar recubrimientos. El láser azul genera aristas y contornos de objetos más definidos y fiables. Se recomienda para la inge- niería inversa y control de calidad de piezas industriales y piezas especiales que requieran alta precisión, pudiendo alcanzar 10 μm con el cabezal láser Kreon Zephyr II (en laserscan.es), inte- grable sobre máquina de medición por coordenadas, brazo de medición, robot o máquina-herramienta. En el caso de piezas con mucho detalle en los que se necesite una resolución geométrica máxima y sean susceptibles de aplicar recubrimientos para los brillos, los escáneres 3D de luz estruc- turada ofrecen mejor nivel de detalle que los láser debido a que utilizan cámaras de mayor resolución (1.3 MPíxeles y precisión 34 μm del Geomagic Capture, hasta 16 MPíxeles del stereoSCAN, <10 μm, disponibles ambos en Laserscan). En el caso de los que utilizan proyector LED azul también influye desfavorablemente que la superficie contenga colores anaranjados debido a la dificultad para capturar este color com- plementario, aunque por otro lado se comportan mejor que los de luz blanca en situaciones con mucha luz ambiente. Destacan equipos como el stereoSCAN Neo, que combina el LED verde, rojo, azul, blanco, además de reproyectar el mapa de desviacio- nes y medidas sobre el propio objeto físico digitalizado. Todos los equipos mencionados se pueden automatizar mediante su montaje en robot. El nivel de inversión se sitúa entre 12.000 € y los 150k€ dependiendo de la automatización, prestaciones del escáner y software complementario. Para sectores como el aeroespacial y protésico en los que la optimización topológica del modelo 3D a fabricar y los reque- rimientos de control son muy exhaustivos, los equipos basados en tecnología de TAC de rayos X son los más adecuados al proporcionar información interna y externa de la pieza inde- pendientemente de la forma geométrica, reflejos, colores o materiales. Son equipos automatizados que hoy en día están certificados para su instalación en cualquier oficina, como el DeskTom de RX Solutions (rxsolutions.fr) y que ofrecen infor- mación dimensional, porosidad, grietas, entre otros. • Cabezal láser Kreon Zephyr II, integrable sobre máquina de medición por coordenadas. Tecnologías 25