ESCAPARATE 76 Una solución de Wittmann permite una reducción de los tiempos de parada de la máquina en un 10% La minimización de los tiempos de parada improductivos es una prioridad para los operadores de inyectoras, ya que es la única manera de amortizar la inversión en la máquina en el menor tiempo posible. Las generaciones de robots Wittmann W8 y WX incluyen de serie la función patentada SmartRemoval, que reduce automáticamente el tiempo necesario para el desmontaje de piezas de la zona del molde sin intervención del operario. Visualizaciones de SmartRemoval Move In (izquierda) y SmartRemoval Move Out en el sistema de control del robot Wittmann R8. Las ventajas son evidentes: reducción del tiempo improductivo y menor consumo total de energía para el sistema gracias a la reducción de la pérdida de calor causada por el molde que permanece abierto durante mucho tiempo, lo que en última instan- cia también contribuye a una calidad de proceso más consistente. En este caso, el proceso de inyección como tal se deja básicamente intacto, ya que SmartRemoval sólo influye en el tiempo necesario para retirar la pieza de la máquina. Todos los parámetros ajustados en la máquina de transformación permanecen inalterados. ¿Cómo funciona la función patentada Wittmann SmartRemoval? Los sistemas de control de robot R8 y R9 de Wittmann calculan automáticamente a partir del primer ciclo cuánto tiempo durará el movimiento de apertura del molde. Entonces, en todos los procesos posteriores de retirada de piezas, el sistema ya no espera a que se abra completamente la mitad móvil del molde, sino que comienza a mover de antemano el eje vertical del robot Wittmann. En el momento en que el molde está completamente abierto, el eje ya se mueve a una velocidad óptima y puede acelerarse aún más. Así, a diferencia del proceso de extracción secuencial convencional, la pinza del robot llega antes a la posición en la que se realiza la trans- ferencia de la pieza moldeada. La sincronización con los eyectores funciona de forma simi- lar. Basándose en mediciones automáticas anteriores, el robot Wittmann ya emite la señal del expulsor antes de llegar a la posi- ción de retirada de piezas, de modo que cuando llega a esa posición puede hacerse cargo de las piezas directamente sin tener que esperar a la respuesta de los expulsores. Este proceso se denomina 'Move In'. En la siguiente fase 'Move Out' se calcula de forma similar el tiempo ideal para enviar a la máquina la señal de 'cerrar el molde', antes de que el robot Wittmann se haya desplazado completamente fuera de la zona del molde. El objetivo de estas medidas es eliminar del proceso los retrasos causados por la transmisión de la señal eléc- trica. La función patentada SmartRemoval se incluye en el volumen