ROBÓTICA ños y pesos personalizados —lo que es cada vez más demandado—, esta opción ya no es viable con posiciones pre-programadas por- que requiere del sentido del tacto. Sin embargo, la capacidad de los sensores hápticos —es decir, con sentido del tacto— para medir con precisión la fuerza permite a los robots percibir incluso la más mínima resistencia en cada paso de la tarea. Es decir, se les da el ‘sentido del tacto’ necesario para adap- tar sus movimientos en tiempo real. Así, se convierten en imprescindibles para ejecutar aplicaciones como apilar y empaquetar objetos o productos con diferentes dimen- siones y pesos. Esto signi ca que las tiradas cortas de producción se pueden automatizar fácilmente sin la necesidad de re-programar el robot cada vez que cambia el tamaño del embalaje del producto. La clave está en que los sensores de fuerza / par permiten utili- zar robots industriales para tareas de producción para las cuales la sensibilidad de las manos humanas siempre ha sido esencial. Supone una ayuda para aumentar la e ciencia y productividad y es una forma de reaccionar a las crecientes demandas sin costes aadicionales signi cativos. Mejora del rendimiento incluso en procesos ya automatizados Los sensores de fuerza / par de 6 ejes, sin embargo, no solo contri- buyen a expandir las posibilidades de automatización en aquellos procesos que antes no podían automatizarse. También ayudan a mejorar el rendimiento en procesos que ya están automatizados, ya que, un brazo robótico que navega de forma rígida entre puntos de referencia predeterminados es incapaz de detectar y reaccio- nar de manera apropiada a cualquier irregularidad, ya sea en la pieza de trabajo o en la super cie que se va a procesar. El resultado pueden ser errores de fabricación que repercuten en la cadena de creación de valor, hasta la queja del producto por parte del cliente nal. Incluso podría producirse un tiempo de inac- tividad de la producción, una situación desproporcionadamente costosa para cualquier empresa. Sin embargo, estos escenarios pueden evitarse utilizando sensores con sentido del tacto, que garantizan precisión y calidad constante en el proceso de fabricación, evitando errores costosos, desperdi- cio de materiales y productos defectuosos. Menor tiempo de integración para sistemas robóticos Como con cualquier otra tecnología de fabricación, un factor que siempre es de importancia central en la introducción de un sistema robótico; el tiempo de integración. Además del coste de la imple- mentación y la mayor e ciencia lograda, este es un factor decisivo a la hora de de nir el ROI (retorno de la inversión) y, por lo tanto, la medida del éxito que la empresa puede esperar al usar la tecnología. Cuanto más exible y adaptable sea un sistema robótico, más fácil se integra y más rápido se amortiza generando ganancias. El sentido del tacto del robot a través el uso de sensores de fuerza / par de 6 ejes representa un valor signi cativo en la adaptabilidad 47 SPAIN GIJON · BILBAO · BARCELONA · MADRID · VALENCIA Extensa gama de productos adapta d os al mundo CO-BOT PV R> o Líder en el1mercado de la robótica colaborativa, 13 selecciona a GIMATIC para completar su gama de acNcReTsorios de manipulación. >> Cambios automáticos EOAT’S Pinzas mecatrónicas Los productos GIMATIC son fáciles de usar, seguros, eficientes y económicos. Handling / Plastics / Mechatronics / Sensors / Magnetics / Vacuum Tel. +34 662 146 555 / Fax + 34 44 93 897 / info@gimaticspain.com www.gimaticspain.com