ROBÓTICA La línea de productos Sepro 6X Visual también incluye otros robots de brazo articulado de 6 ejes producidos en colaboración con Stäubli Robotics Las especi caciones clave de los nuevos robots se presentan en la siguiente tabla: Tamaño de IMM Modelo Carga útil kg Alcance 20-200 T 6X-70 5 706 mm 6X-70L 5 895 mm 80-200 T 6X-140 12 1440 mm 150-500 T 6X-170 24 1730 mm 6X-170L 10 2010 mm 41 ESPECIFICACIONES DEL SUCCESS 5 Fuerza de cierre de molde (toneladas métricas) 20-80 Carrera horizontal (mm) 1000-1500 Velocidad instantánea máx. horizontal (m/s) 2 Carrera de desmoldeo (mm) 400 Velocidad instantánea máx., desmoldeo (m/s) 2 Brazo vertical directo a Carrera vertical (mm) 1000 Velocidad instantánea máx. vertical (m/s) 3 Carga máx., piezas y EOAT (kg) 3 Rotación neumática R1 (0-90°) a Toma de piezas, circuito de vacío y/o presión 1 Armario de control compacto montado en viga a Control Touch 2 (Visual 2 opcional) a Rotación neumática R3 (0°-90°-180°) Opcional de 5 ejes. Estos robots exibles y de alto rendimiento son perfectos para todas las aplicaciones que requieren un posicionamiento complejo y seguimiento de trayectoria en el molde y fuera de la máquina de moldeo. Nuevos robots pequeños de seis ejes Continuando con su exitosa colaboración con Yaskawa-Motoman en el desarrollo de productos, Sepro Group está ampliando su fami- lia de robots 6X Visual con tres unidades de 6 ejes más pequeñas, dimensionadas para máquinas de moldeo por inyección (IMM) de hasta 500 toneladas de fuerza de cierre. Como otros robots de la línea Sepro-Yaskawa, los nuevos modelos, el 6X-70/70L, el 6X-140 y el 6X-170/170L, están diseñados como robots reforzados de uso general y brindan un atractivo equilibrio entre potencia, e ciencia, agilidad y economía. En 2016, se presentaron cuatro robots Sepro- Yaskawa más grandes, de 6 ejes, para aplicaciones en prensas de hasta 5000 toneladas. Todos los robots Sepro-Yaskawa están equi- pados con la plataforma de control premium Visual 3 de Sepro, cuya interfaz grá ca intuitiva y características de soporte facilitan la programación y operación incluso de los complejos robots de 6 ejes. Sepro hace una demostración del nuevo Sepro Yaskawa 6X-140, uno de los tres nuevos modelos más pequeños de su línea de robots de brazo articulado de 6 ejes para aplicaciones automotrices e industriales, en Fakuma 2017. La línea de productos Sepro 6X Visual también incluye otros robots de brazo articulado de 6 ejes producidos en colaboración con Stäubli Robotics. Disponibles en cuatro tamaños, para máquinas de moldeo de 20 a 1.300 toneladas, la línea Sepro-Stäubli ofrece una solución premium para llevar a cabo cualquier tarea, desde la descarga de piezas hasta complejas aplicaciones de automatización. Están dise- ñados con un diseño estructural cerrado depurado que los hace ideales para producción médica y en sala limpia (ISO 5).•