El sistema prototipo de Siemens Corporate Technology también puede corregir fallos sin tener que decir de antemano que hay un error. Los desarrolladores de Siemens prevén instalaciones de producción auto organizadas que respondan a los requisitos de fabricación que cambian de manera autónoma. ROBÓTICA 36 el montaje de piezas. Nosotros solo tendremos que describir la tarea y el sistema traducirá estas especi caciones en un programa”. Transición a la información semántica “Simplemente le decimos al robot que inserte un elemento especí- co al tren de montaje”, dice Wurm. “Y eso es exactamente lo que hace”. A pequeña escala, esta tarea es equivalente al tamaño del lote 1. Eso implica fabricar o montar un producto que contiene dife- rentes piezas en distintas versiones, para lo que el robot obtiene la información sobre cómo fabricar un producto a partir de un modelo de software asociado. Aunque este modelo CAD / CAM (Computer Aided Design and Manufacturing —diseño y fabricación asistido por ordenador—) es incomprensible para los robots convencionales, el nuevo prototipo puede entender dichos modelos. En cierto sentido, es como si el robot pudiera entender diferentes idiomas, eliminando así la necesidad de programar sus movimientos y procesos. Para ello, el prototipo divide sucesivamente las tareas del plan de construcción del software, tales como el comando general ‘montar’, en acciones como ‘recoger’ y ‘entregar’, hasta que nalmente mueve un brazo o abre sus pinzas. El robot por sí mismo también decide qué tarea debe realizar cada brazo. Para que esto sea posible, los desarro- lladores han habilitado el prototipo para incrementar la información del software de desarrollo del producto a un nivel semántico. “Las partes del producto y la información del proceso se convier- ten semánticamente en ontologías y grá cos de conocimiento”, a rma Wurm. “Esto hace que la información implícita se convierta en explícita. Hasta ahora, algunos procesos que las personas hacen de manera intuitiva debido a la experiencia, a los robots se les tienen que enseñar mediante un código. Sin embargo, nuestro prototipo analiza el problema por sí mismo y encuentra la solución correspondiente”.