HG (Hand Guiding). Control directo del movimiento del ro- bot por el operario. Asegurando que solo los comandos de movimiento de un dispositivo accionado manualmente por el operario permitirán el movimiento del robot. SSM (Speed and Separation Monitoring). No permite el contacto entre humano y robot. Se basa en mantener siempre la mínima distancia de separación en función de la posición y velocidad del robot. PFL (Power and Force Limiting). Permite el contacto entre humano y robot. Se debe asegurar que, si el contacto existe, no superará los valores límites aplicables a cada parte del cuerpo humano. Un error común Muchas veces se utiliza el término de robots seguros. El robot en sí (cuasi máquina) no es seguro, es la aplicación (máquina) y sus respectivos escenarios la que define y asegura la seguridad. Con todos sus requisitos se pueden implementar escenarios de colaboración seguros entre humanos y robots. Además, se requiere un análisis de riesgos de la aplicación personalizada para poder llevar un marcado CE de la aplicación. Experiencia día a día Dando un paso hacia la Industria 4.0. Pilz España y Portugal es miembro desde hace años y participa activamente en va- rios proyectos de I+D+I de la Comunidad Europea, (X-Act, Robo-Partner, FourByThree, ...) siendo además miembro del Comité de Normalización Europeo, todo ello y nuestro día a día en proyectos relacionados nos ha creado una experiencia para una sinergia estrecha y eficaz para colaboración de la implantación e innovación en robots de nuestros clientes, ya sean colaborativos o no. Dispositivos de seguridad Los dispositivos de seguridad, el diseño y el control de la parte de seguridad deben alcanzar al menos un Nivel de prestaciones (PL) d y la arquitectura deberá ser categoría 3. Para ello los escenarios colaborativos conjuntamente con dis- positivos de seguridad como Sistemas de visión artificial 3D como el sistema SafetyEYE de Pilz, son capaces de detectar tridimensionalmente la aproximación de personas al espacio colaborativo. Otras colaboraciones y formaciones Pilz interactúa para el marcado CE en proyectos con nuestros clientes aportando experiencia y calidad para implementar es- cenarios colaborativos entre humanos y robots de una forma totalmente segura. Además de paquetes formativos, en cuatro niveles, desde formaciones básicas en seguridad, pasando por cursos avanzados de temas concretos en seguridad y, para finalizar la formación de expertos en seguridad, CMSE. • Opinión Plastic Welding Solutions for positive business MECASONIC ESPAÑA, S.A. Avda. dels Alps, 56 08940 Cornella de LLobregat (Barcelona) Tel. +34 93 473 52 11 Fax+34934735302 E-mail: mecasonic@mecasonic.es Soldadura de termoplásticos ULTRASONIDOS ROTACIÓN AIRE CALIENTE IMPULSOS PLACA CALIENTE VIBRACIÓN LASER 73