panorama 57 AUTOMATIZACIÓN El robot iiWa fue el que despertó mayor interés en la zona de demostraciones de Kuka. vuelve a la anterior. Este modo de gravedad compen- sada es la que se utiliza para programar (‘enseñar’) al robot, que memoriza los diferentes puntos del movi- miento para, después, repetir la trayectoria ‘aprendida’. El desarrollo tecnológico de iiWa ha supuesto un impor- tante reto para el departamento de I+D e ingeniería de Kuka. Entre otras aportaciones se encuentra un nuevo sistema operativo que le confiera la sensibilidad que lo caracteriza. Miquel López terminó su presentación para dar paso a la exhibición de diferentes robots, entre ellos iiWa, a pleno rendimiento. Antes, sin embargo, dejó caer una reflexión Stop colisiones iiWA destaca por sus funcionalidades relacionadas con la seguridad. En un entorno colaborativo donde hombre-robot ocupan un mismo espacio, las situa- ciones de riesgo deben estar minimizadas. Por ello, en Kuka hacen especial hincapié en todas las nor- mas y directivas que deben valorarse como un valor añadido al iiWa. Entre estas funciones se encuentran, por ejemplo, el control de velocidad de manera segura, la delimi- tación del espacio de trabajo, la detección de posi- bles colisiones, también de la herramienta de trabajo a fin de evitar errores, la monitorización de la fuerza (evitando aplastamientos) y de los cambios de estado. Con todo ello, iiWa cumple con la norma PLd de categoría 3. para los presentes: “El futuro pasa por la colaboración hom- bre-robot, hombre-máquina, lo que supondrá un cambio cul- tural en el mundo de la producción como lo fueron los primeros robots en líneas de fabricación”. Así pues, más pronto o más tarde la evolución llegará, por lo que el que esté mejor preparado, como siempre, saldrá con ventaja. En la zona expositiva la firma mostró, entre otros, un modelo de la familia KR Agilus. PLASTICOS UNIVERSALES