INYECCIÓN 29 La innovadora cinemática es la clave para una alta eficiencia y rentabilidad en las aplicaciones sencillas de toma y coloca (pick and place). cos en la máquina. No es necesario un soporte separado, ni tampoco un armario de distribución externo. El sistema electrónico está totalmente integrado en la estructura mecánica. Combinado con una máquina de moldeo por inyección de Engel, el robot se puede integrar muy fácilmente en la unidad de control de máquina CC300. En ese caso, el robot y la máquina acceden a una base de datos común, lo que aumenta la seguridad del proceso y la comodidad de manejo, optimizando además la eficiencia de las se- cuencias de producción. El mando del robot se puede manejar intuitivamente me- diante la pantalla táctil. Una vez montado en una máquina nueva o antigua, el robot se puede poner inmediatamente en funcionamiento sin necesidad de conocimientos de programación. El mando convierte el movimiento rotato- rio del brazo pivotante del robot en un movimiento lineal. Quien esté acostumbrado a trabajar con un robot lineal, no necesita cambiar. El Engel e-pic está diseñado para la toma y la manipula- ción horizontal y vertical de piezas y coladas pequeñas con un peso manipulable hasta 2 kg. Se utiliza en má- quinas de moldeo por inyección con fuerzas de cierre hasta 2.200 kN. I panorama