26 ROBOTS Los robots de 5 ejes es la línea de productos de Sepro Robótica que más crece. Los clientes que han instalado robots 5X Line de Sepro en los últimos dos años explican que fueron varias las ca- pacidades que les ayudaron a decidirse: • Precisión en la sujeción y el posicionamiento en eta- pas posteriores: A diferencia de las muñecas neumáti- cas, la muñeca servo 5X puede sujetar piezas en cualquier ángulo y colocarlas en transportadores o equi- pos adaptadores, incluso en orientaciones poco habitua- les. La mano (EOAT) puede diseñarse para hacer lo mismo, pero resultaría costoso, llevaría mucho tiempo y precisaría de mantenimiento continuo. Con una muñeca servoaccionada, la programación permite disfrutar fácil- mente de una mayor flexibilidad. • Adaptación a distintos moldes y máquinas: Los clien- tes a menudo necesitan utilizar herramientas que no han diseñado o bien utilizar un molde determinado en cualquiera de las máquinas de inyección que poseen por cuestiones de eficiencia. Incorporar pequeñas dife- rencias en las muñecas neumáticas y su EOAT puede resultar complicado y hacer necesarios ajustes mecáni- cos por parte de personal especializado. Sin embargo, una muñeca servo puede adaptarse fácilmente median- te comandos digitales simples. • Múltiples movimientos servoaccionados: Ya se trate de extraer una pieza completa de un espacio de mol- deo reducido, colocar cuidadosamente insertos a gran velocidad o mover el borde de una pieza sobre un equi- po de flameado, los clientes valoran enormemente la capacidad de la muñeca servo para realizar movimien- tos pequeños y precisos en sincronización con el resto del robot. • Funcionamiento limpio: La muñeca se mueve accio- nada por servomotores eléctricos limpios, por lo que los robots 5X Line resultan ideales para aplicaciones PLASTICOS médicas u otras en las que no se admita contaminación por partículas (resultantes del desgaste de las correas, por ejemplo) o lubricantes. El módulo de muñeca se encuentra completamente sellado. • Fiabilidad y repetitividad: La precisión digital de los motores servoaccionados, que integran feedback de posición, lleva años demostrando su eficacia y los equi- pos apenas precisan de mantenimiento. Por el contra- rio, la velocidad y la capacidad de respuesta de las unidades neumáticas pueden verse afectadas por la temperatura ambiente, la contaminación o fugas, y pre- cisan de mantenimiento frecuente. • Simplicidad y velocidad cartesiana: Muchas de las tareas de manipulación de piezas complejas anterior- mente mencionadas solían asignarse a robots de brazo articulado de 6 ejes. No obstante, al tratarse de un robot lineal o cartesiano, el 5X penetra en el espacio del molde más rápido y con una flexibilidad multieje normalmente asociada a las unidades articuladas. La configuración y el manejo resultan muy intuitivos y la programación se ha diseñado para adaptarse a las ne- cesidades específicas del moldeo por inyección. La muñeca Stäubli es un diseño probado y normalizado y, como explica Renaudeau, resulta cada vez más econó- mica. “Por supuesto —explica—, la familia 5X Line es algo más cara que nuestros robots de uso general Suc- cess o que la más tecnológica S3 Line, que es sobre la que se basan los robots 5X. Pero nuestros clientes la ven como una inversión puntual que se rentabilizará gracias a una productividad y una calidad mayores, así como a unos costes de funcionamiento menores durante los años si- guientes. De hecho, muchos de los robots 5X Line que hemos vendido se utilizan actualmente en aplicaciones que podrían realizarse fácilmente con uno de nuestros ro- bots de 3 ejes. Sin embargo, estos clientes están pen- sando en el futuro, pues necesitarán robots con mayor flexibilidad y capacidades de manipulación de piezas más avanzadas. Por eso prefieren invertir ahora en estos ro- bots avanzados. Y por eso también creemos que el inte- rés por los robots de 5 ejes va a seguir aumentando rápidamente”. I UNIVERSALES panorama