25 ROBOTS Dos años después de su presentación en Fakuma 2012, las ventas de los robots servo de 5 ejes 5X Line de Sepro Robotique (La Roche Sur Yon, Francia) están experimen- tando un fuerte crecimiento. Al acabar 2014, la empresa espera haber vendido el doble de unidades de 5 ejes este año que el año pasado, y nueve veces más que en 2012. De este modo, la familia 5X Line es, con mucha diferencia, la que más crece de las nueve líneas de producto presentadas por Sepro en los últimos dos años. Jean-Michel Renaudeau, CEO de Sepro, explica cómo ha podido batirse este ré- cord: “Hoy en día, para tener éxito con la inyección de plástico, hay que producir piezas complejas en ciclos cortos y con una calidad excepcional. Es necesario incorporar cambios frecuentes en los moldes, con unos tiempos de inactivi- dad mínimos. Y todo esto hay que con- seguirlo de forma económica, con el menor número de trabajadores cualifi- cados posible. Hasta los que aún no tra- bajan en estas condiciones reconocen que esta es la dirección en que se mueve el sector y están deseando in- vertir en la tecnología que van a necesi- tar en los próximos años. Esto es lo que está haciendo que crezca la demanda de robots de 5 ejes”. Basada en una plataforma de robot car- tesiano de 3 ejes, la familia 5X Line añade al brazo una muñeca servoaccio- nada de 2 ejes, desarrollada en colabo- ración con Stäubli Robotics. A diferencia de las muñecas neumáticas, que solo pueden moverse en un arco continuo de 0° a 90° o de 0° a 180°, las muñecas 5X pueden moverse con absoluta precisión de0a180°yde0a270°ocualquierfrac- ción de estas rotaciones. El servomotor cuenta con un codificador de posición que detecta de forma precisa y en todo momento dónde se encuentra el eje de accionamiento. A continuación, el control del sistema puede integrar las señales de posicionamiento de los servomotores de los 5 ejes para saber exactamente el punto donde se encuentran la pinza de prensión y la pieza en cada momento. De esta forma, el robot puede completar movimientos complicados con gran precisión y una repetitividad perfecta. PLASTICOS UNIVERSALES panorama