56 TERMOPLÁSTICOS Fig.6: Reducción del 50% del tiempo de ciclo por pasos del proceso de paralelización. Ultramid B3WG12 COM con refuerzo de fibra de vidrio del 60% de su porcentaje en peso. Para responder a este reto, se simuló no solo el conformado en molde (draping) sino también el proceso de rellenado subsiguiente con el material de sobremoldeo (Título de la figura) y las posi- ciones de la compuerta y secuencia de apertura de las boquillas con obturador de aguja optimizadas. Tras la mo- dificación selectiva de Ultramid B3WG12 COM de alto re- lleno, las presiones de rellenado necesarias no son Fig.7: Respaldo del asiento trasero como ejemplo de geometría compleja de conformado draping. (Fabricante: Johnson Controls). PLASTICOS sustancialmente superiores a las de la variante Ultramid B3ZG7 COM con un relleno del 35% de su porcentaje en peso y modificada por impacto. Finalmente, se incorporan al componente elementos de montaje típicos como las cavidades circulares de diferentes diámetros. Se pueden crear mediante aperturas del haz de fibras durante el dra- ping o por troquelado subsiguiente directamente en el molde. Para la primera opción, las agujas avanzan a medida que se cierra el molde y perforan el laminado des- plazando lateralmente las fibras. Una tomografía compu- tarizada del componente durante los ensayos realizados en la casa evidenció pruebas visibles de la ventaja que ofrece esta opción de procesamiento, que es más deli- cada con las fibras. Esta imagen ofrece una base apta para realizar una optimización mayor de los movimientos de la aguja (Fig.5). A continuación se retira el componente completamente formado y sobremoldeado y el bastidor de tensado vacío de la mitad fija del molde, utilizando el robot de seis ejes. En ese momento el bastidor de tensado ya está prepara- do para recargarse. Si se ejecuta el proceso con un alto grado de paraleliza- ción, se utilizarán simultáneamente tres bastidores de tensado. Mientras el primer bastidor de tensado se en- cuentra en la máquina de moldeo por inyección, el segun- UNIVERSALES panorama