71 Controlador CS9. vas máquinas de seis ejes contribuirán a una mayor pro- ductividad y eficiencia en una amplia gama de industrias, tanto en aplicaciones estándar como en las operaciones específicas de cada sector. Controladores CS9 para una producción segura Los últimos desarrollos tecnológicos —especialmente en el área de sensores y mecatrónica—abren la posibilidad de operación de robots sin barreras protectoras y, por lo tanto, llevar a cabo una interacción directa entre hombre y máquina. En Automatica, Stäubli dio a conocer las solu- ciones de hombre/máquina en forma de la nueva serie de brazos TX2 y de los controladores CS9. Una variedad de sistemas de seguridad integrados crea un nivel de segu- ridad inimaginable hasta ahora en robótica, que propor- cionan una protección fiable de personas y equipos. La disponibilidad de nuevas características como la velo- cidad y parada segura permiten una colaboración sin pre- cedentes entre el hombre y la máquina sin la necesidad de vallas de protección u otros elementos barrera. El prin- cipio de funcionamiento de la velocidad segura se basa en la detección inmediata del operador dentro del área de trabajo del robot, momento en el que se va reduciendo la velocidad de trabajo en función de la distancia garanti- hasta 300 °C y que permite optimizar el tiempo de cam- bio durante la producción. De acción rápida, una palanca realiza la conexión simultánea de doce enchufes a alta temperatura con un diámetro de 9 ó 12 mm. Sin junta en la vena del fluido, los enchufes que componen la placa están provistos de una única junta exterior que puede ser sustituida in situ por el operario en cuestión de segundos sin interrumpir el ciclo de producción. Una posición única de bloqueo evita cualquier riesgo de inversión de los circuitos, y la seguridad está garantizada por el cierre automático de los circuitos en el momento de la desconexión. La placa HTM está también disponible en versión monoconexión (HTI). HTI: un enchufe específico para altas temperaturas Los procesos de inyección a presión de materiales ter- moplásticos, materiales compuestos y aleaciones fundi- das en moldes requieren temperaturas de funcio- namiento cada vez más elevadas. El enchufe HTI de Stäu- bli para aplicaciones de termorregulación, capaz de resistir temperaturas hasta 300 °C, responde a estas exigencias. Su bloqueo rápido de doble acción (empuje y giro con una sola mano) se completa con dos palancas de seguridad. Este enchufe no presenta juntas en la vena de fluido y úni- camente incluye una junta exterior que el operario puede sustituir en cuestión de segundos, sin interrumpir el ciclo de producción. También existe una versión con placa de multiconexión manual. I PLASTICOS Placa de conexión HTM. zando un nivel seguro de trabajo. La gran ventaja ra- dica en que el robot puede continuar trabajando aunque sea a baja velocidad, no entrando de forma inmediatamente en el procedimiento de parada de emergencia y por lo tanto evitando la pérdida de tiempo provocada por el reinicio posterior. Enchufe HTI. Si el operario del robot se acerca dema- siado, la función de ‘Parada Segura’ se activa. El robot entonces reduce su velocidad o cambia por completo al modo seguro. En este caso, todas las funcio- nes vitales del robot se mantienen de modo que pueda con- tinuar su trabajo sin necesidad de reiniciar una vez que el operador ha abandonado el área de trabajo. Estas dos inno- vadoras características permiten una verdadera colabora- ción entre el hombre y la máquina. HTM, la placa multiconexión para altas temperaturas Stäubli cuenta con una placa de conexión para fluidos ter- moportadores diseñada para trabajar a temperaturas UNIVERSALES panorama