48 PROTOTIPADO Figura 4: Impresoras 3D comerciales (hilo de plástico). tribuidos libremente. Su capacidad de autorreplicación está contribuyendo a su popularidad, dado que estas im- presoras pueden imprimir elementos mecánicos para ge- nerar a su vez nuevas impresoras. El proyecto nació en 2005 en la Universidad de Bath (Reino Unido) de la mano del profesor Adrian Bowyer. Ese año se puso en marcha el correspondiente blog, y a partir de 2007 empezaron a implementarse las primeras impresoras. Desde entonces éstas no han dejado de cre- cer y extenderse. La impresora RepRap usa la tecnología FFF (Fuser Filament Fabrication), donde un hilo de plásti- co (ABS o PLA, por ejemplo) es calentado hasta su punto de fusión en un cabezal o ‘extrusor’, con- formando la pieza capa tras capa. Como pla- taforma de control se emplea el popular Arduino con placas adicionales para contro- lar los motores paso a paso y el extrusor. I Figura 5: Impresora 3D RepRap. tecnología