47 PROTOTIPADO poder realizar una ‘facturación de la fabricación de pieza’ ajustada a estos parámetros, y poder analizar el resultado que, sobre estos parámetros, tengan las decisiones to- madas en la fase de diseño y preparación, para así poder decidir el diseño de pieza óptimo contando con el criterio de coste de fabricación. Por lo tanto, además del registro del tiempo empleado y del material consumido, se registrará el consumo ener- gético total a lo largo de la fabricación de una pieza, y para ello se emplean los FB’s de la librería de Eficiencia Ener- gética de Schneider Electric. Los valores acumulados de todos estos parámetros se ponen a disposición del PC de diseño y gestión al final del proceso. Con los recursos de eficiencia energética proporcionados por el entorno de desarrollo, no solamente es posible obtener un valor del consumo total, sino también acceder al consumo indivi- dual por eje y por trayectoria. Esta es sin duda la funcio- nalidad que, desde la perspectiva universitaria, será más interesante ya que será la que se utilice en el marco de la línea de investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo rela- tiva a ‘nuevas estrategias y algoritmos de control para la impresión 3D’. El proyecto ‘RepRap’ El proyecto ‘RepRap’ (de replicating rapid prototyper) pro- pone el desarrollo abierto de impresoras 3D que pueden imprimir la mayoría de sus propios componentes. Todos los diseños y software generados por el proyecto son dis- tecnología