44 PROTOTIPADO Unaimpresora3D TradicionalmenteenglobadasdentrodelRapidPro- totiping (RP), las técnicas de ‘additive manufactu- ring’ (AM) se pueden clasificar en función del estado inicial del material utilizado para la fabricación del prototipo: basados en líquidos, sólidos o polvo. Los sis- temas RP cuyo estado inicial del material es el líquido consiguen a través de curing (curado) que el líquido sea convertido a estado sólido, como sucede en los Stereoli- thographt Apparatus (SLA). Los sistemas RP basados en sólidos engloban todas las técnicas con materiales de par- tida en forma de hilo, rollo, láminas, polvo, etc. Técnicas como por ejemplo la sinterización selectiva por láser (Se- lective Laser Sintering o SLS), utilizan un láser para fundir pequeños granos de plástico, cerámica, vidrio, metal y con parámetros industriales En los últimos años estamos asistiendo tanto a la popularización como al desarrollo de técnicas de ‘additive manufacturing’ AM. Frente a las tradicionales técnicas de extracción de material (fresado, torneado, etc.) y a otras técnicas como el moldeado, las técnicas de fabricación aditiva (‘additive manufacturing’ o AM) permiten crear productos y componentes de difícil o muy costosa fabricación de otro modo, bien debido al diseño complejo de la pieza o al tipo de material empleado. Julio Garrido Campos y Jaime Prado Cambeiro. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Ingeniería Industrial. Universidad de Vigo otros materiales en capas de una estructura 3D. Junto con la evolución de los materiales empleados y la reducción de su coste, el vencimiento de algunas paten- tes relacionadas con estas tecnologías contribuye a la gran expansión que estas tecnologías están experimen- tado en la actualidad. De entre ellas, la impresión 3D, di- rectamente relacionada con la tecnología FDM (Fusion Deposition Modeling), se está haciendo tremendamente popular. A ello contribuye el movimiento ‘RepRap’ que, además de mantener un código de control abierto para los controladores, preconiza el principio de ‘self construc- tion’ a través del cual una impresora puede construir pie- zas constitutivas de una nueva impresora. Requisitos industriales para una impresora 3D Una de las limitaciones de la tecnología FDM es que ne- Figura 1: 3 ejes cartesianos interpolados y un eje rotativos sincronizado para el extrusor de hilo. tecnología