51 AUTOMATIZACIÓN los efectos de bajo deslizamiento y menos tiempo de aceleración y desaceleración, razones básicas para trabajar en anillo cerrado y satisfacer las res- puestas a un ciclo de inyección eficaz. Con un variador no se eliminan proporcionales y no trabajan en anillo cerrado. Los servomotores traba- jan en PID (anillo cerrado) permitiendo anular las proporcionales y aumentando la precisión en los movi- mientos independientemente de las condiciones del acei- te (viscosidad, temperatura...). La eficacia del variador está en parar el motor con rampas muy lentas y tiempos largos. En máquinas de inyección de plástico no se pueden permitir tantos tiempos de acelera- ción y desaceleración en los movimientos, puesto que los cambios son muy rápidos y la inercia del motor estándar controlado por el variador, no sigue las aceleraciones y des- aceleraciones lo suficientemente rápidas para responder a un ciclo normal de inyección. La utilización de los variado- res únicamente tiene sentido si el tiempo de enfriamiento es lo suficientemente largo. El servomotor, en cambio, es eficaz en todos los movimientos de la máquina. Un motor estándar controlado por variador bombea so- brante de aceite. Luego necesita un bloque de proporcio- nales para ajustarse a las demandas de la máquina con una respuesta eficiente. Por el contrario, en un servomo- tor, todo el aceite que se bombea, es para usarlo en el movimiento y como hemos comentado no requiere de ese bloque de proporcionales. Todo ello significa que no hay aceite en exceso que se deba desalojar a tanque. Este aceite está a alta presión y el hecho de evitar este desalojo provoca que no se caliente y se evite la lamina- ción. Se reducen así significativamente los costes de mantenimiento tanto por deterioro de aceite como por mantenimiento de juntas, retenes y por los elementos del bloque de proporcionales. Elementos que normal- mente tiene un coste de mantenimiento significativo. Por otro lado, el servo tiene un control muy preciso sobre el ángulo de giro (se controlan las décimas de grado). Esto le permite tener un control exacto sobre la velocidad de giro. También hay que tener en cuenta que los motores es- tándar necesitan unas RPM mínimas para mantener su torque. De hecho, cuando se bajan las RPM aumenta la pérdida de fuerza, aunque con los variadores de frecuen- cia vectoriales esto se puede compensar en cierto modo. En un servomotor, en cambio, los imanes perma- nentes en el rotor aseguran la eficacia de la potencia en todo momento y en todas las etapas de las RPM de cero a máximas. Hace unos años los variadores eran una alternativa a tener en cuenta para el ahorro energético, pero con las presta- ciones de los servomotores han quedado desfasados. Además, con el abaratamiento de los servomotores ya ni siquiera son una inversión económicamente atractiva. Los motores estándares a los que se aplica un variador, consumen mucha energía en vacío (sin carga). El servo- motor sólo consume por el aceite que bombea. Es decir, el servomotor podría estar manteniendo una muy alta presión con un consumo casi nulo (compensar las fugas del circuito hidráulico). El ahorro en los servomotores se consigue por varias vías: • No bombean aceite innecesario para los movimientos. • No deterioran el aceite ni los elementos hidráulicos. • No calientan el aceite, es decir, se logra un ahorro calo- rífico importante que también se debe tener muy pre- sente. • No hay mantenimiento del bloque de los proporcionales porque se anula (no hay proporcionales). En el caso concreto de los servomotores Itoplas, destaca el hecho de que pueden trabajar en red. El sistema iSAVE aplica la tecnología de comunicación y control sin siste- mas analógicos de mando y control, sólo mediante co- municación digital para ser mucho más eficiente. La ingeniería Itoplas, que desarrolla su propia tecnología, ofrece su propio control electrónico para instalar en má- quinas de inyección de plástico. Los kits iSAVE incorporan una tarjeta electrónica con tecnología Itoplas para optimi- zar el trabajo de los servomotores en red, aprovechando la experiencia de los ingenieros de la empresa en la apli- cación de la tecnología servomotor a las inyectoras. I PLASTICOS UNIVERSALES tecnología